基本信息

---

下载

文档摘要

---

讲一讲

我们和机器沟通的桥梁

followme

互联网+电子电气

什么是旋转编码器

看一看

2

旋转编码器是

用来测量转速并配合PWM技术

可以实现快速调速的装置，

旋转编码器的原理及应用

看一看

3

工作原理

2.特点

3.应用领域

由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上

旋转编码器是集光机电技术于一体的速度位移传感器。

1.电梯领域

2.工业自动化控制生产线领域

3.石油天然气行业

今日任务旋转编码器

学一学

4

digital

课程目标

掌握工作原理

添加标题

添加标题

模块定义图

学一学

5

初始化代码

学一学

6

用Scratch编写程序，需要添加一个默认积木块

所有的传感器函数必须写在默认积木块中去使用

创建一个变量

学一学

7

变量个数用来表示当前打印的数字

旋转编码器右旋转设定

学一学

8

当数字2为低电平信号，数字3为高电平信号

旋转编码器为右旋转

向右旋转一次，串口数字-1

学一学

9

每次旋转，1秒的间隔后+1

设定当前数字不为负数

学一学

小于0设定为0，这样保证当前数字不会为负数

旋转编码器左旋转设定

学一学

8

当数字2为高电平信号，数字3为低电平信号

旋转编码器为右旋转

向右旋转一次，串口数字+1

学一学

9

每次旋转，1秒的间隔后串口数字+1

完整程序展示

学一学

11

THANKYOU