基于OpenHarmony的机器人系统
深圳开鸿数字产业发展有限公司
2025年03月21日
目录
1.项目背景
2.OpenHarmony技术特性
3.Dora技术特性
4.OpenHarmony+Dora的机器人系统
机器人TSG
机器人TSG是技术指导委员会（TSC）下属子领域技术支撑组之一，深开鸿作为OpenHarmony核心共建单位，发
起成立了此TSG。
TSG主要成员伙伴：深开鸿、华为、乐聚、哈工业、
中国矿大等
职责、目标：
?洞察业界发展趋势，探索和孵化新的机器人OS技术方
向
?推动OpenHarmony机器人技术演进及生态构建
?制定OpenHarmony机器人领域技术标准、规范
工作范围：
?机器人TSG相关项目立项、方案制定、研发落地、结项
发布。
?推出OpenHarmony的机器人发行版、制定技术标准。
基于OpenHarmony社区主干的机器人操作系统发行版，丰富?与产业界、大学/研究机构建立沟通渠道、拉通更多业
OpenHarmony系统能力的同时拓展行业生态。界相关公司、组织参与共建。
目录
1.项目背景
2.OpenHarmony技术特性
3.Dora技术特性
4.OpenHarmony+Dora的机器人系统
OpenHarmony三大技术特性
统一OS，弹性部署硬件互助，资源共享一次开发，多端部署
一套操作系统可以满足大大小小设备需求带来最佳协同体验开发效率倍增跨设备共享
应用
硬件能力资源池
显示摄像头扬声器麦克风
通信传感器计算
OpenHarmony
分布式软总线
统一OS，弹性部署
一套操作系统，满足大大小小所有设备的需求，让不同设备使用同一语言无缝沟通
?通过组件化和小型化等设计方法，支持多种终端设备按需弹性部署，适配不同类别的硬件资源和功能需求
?支撑公共编译链关系去自动生产组件化的依赖关系，形成组件树依赖图，支撑产品系统的便捷开发，降低硬件设备对开发门槛
支持各组件的选择支持组件内功能集的配置支持组件间依赖的关联
?组件可有可无?组件可大可小?平台可大可小
?根据硬件的形态和需求，可?根据硬件的资源情况和功