基于多智能体系统的自动驾驶路径规划算法优化与仿真教学研究课题报告

目录

一、基于多智能体系统的自动驾驶路径规划算法优化与仿真教学研究开题报告

二、基于多智能体系统的自动驾驶路径规划算法优化与仿真教学研究中期报告

三、基于多智能体系统的自动驾驶路径规划算法优化与仿真教学研究结题报告

四、基于多智能体系统的自动驾驶路径规划算法优化与仿真教学研究论文

基于多智能体系统的自动驾驶路径规划算法优化与仿真教学研究开题报告

一、研究背景意义

近年来，自动驾驶技术发展迅速，而路径规划作为自动驾驶系统的核心组成部分，直接关系到车辆行驶的安全性和效率。我选择基于多智能体系统的自动驾驶路径规划算法优化与仿真教学研究