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《工业机器人编程与操作》
教案
项目一
课时内容
认识工业机器人及其仿真软件
授课时间
60分钟
课时
3
教学目标
?了解工业机器人的应用领域
?掌握工业机器人的机械系统、驱动系统和控制系统
?熟悉工业机器人的传感检测系统
?了解工业机器人的技术参数
?完成软件安装、熟悉软件界面和菜单
教学重点
?工业机器人的机械系统、驱动系统和控制系统
?工业机器人的技术参数
教学难点
?工业机器人的技术参数、软件安装、熟悉软件界面和菜单
教学设计
在学习工业机器人的编程与操作之前，有必要对工业机器人的结构和组成进行详细的认识，本模块先通过理论导入完成工业机器人的机械系统、驱动系统、控制系统和传感检测系统等知识的学习，而后带领大家安装RobotStudio软件了解编程环境，导入系统模型以此加深对软件的印象，学习认识基本菜单栏的功能。
教学内容
讨论问题：
什么是工业机器人？
工业机器人目前应用的领域有哪些？
工业机器人的相关的仿真软件有哪些？
主要教学内容
工业机器人的发展
工业机器人的应用
工业机器人的结构
机械系统
操作机
末端执行器
传动机构
驱动系统
电动驱动
液压驱动
气压驱动
控制系统
传感检测系统
工业机器人的技术参数
工作范围
承载能力
工作速度
RobotStudio仿真软件
本章小结
1.工业机器人的结构
2.总结工业机器人的技术参数
项目二
课时内容
了解工业机器人的基本操作
授课时间
60分钟
课时
4
教学目标
?熟悉和理解示教器的结构、界面功能及使能键的功能
?熟悉和理解工业机器人的3种运动方式
?理解转数计数器的更新
?掌握示教器的常用功能的使用；
?学会工业机器人单轴运动、线性运动及重定位运动的手动操纵
教学重点
?工业机器人的3种运动方式
?示教器的常用功能的使用
教学难点
?转数计数器的更新
?工业机器人单轴运动、线性运动及重定位运动的手动操纵
教学设计
多数的作业场景中，我们都是使用工业机器人的示教器来操作工业机器人。通过示教器，我们可以对工业机器人进行编程、调试、操作等一系列操作。本模块先通过示教器的认识和使用的学习，而后在此基础上学习工业机器人的三种手动操纵方式和转数计数器的更新操作。
教学内容
讨论问题：
1.示教器的结构特点和使用方式？
2.示教器的操作方法？
3.示教器的单轴运动、线性运动和重定位运动区别？
主要教学内容
1.示教器的结构
示教器外观
示教器按键
（3）示教器的手持方法
2.示教器的操作方法
（1）设定示教器的显示语言
（2）设定机器人系统的时间
（3）正确使用使能按钮
3.工业机器人的单轴运动
4.工业机器人的线性运动
5.工业机器人的重定位运动
6.更新工业机器人的转数计数器
本章小结
1.总结示教器的操作方法
2.总结示教器的单轴运动、线性运动和重定位运动
项目三
课时内容
设置I/0通讯
授课时间
120分钟
课时
4
教学目标
?了解ABB机器人的通讯种类
?了解几款常见的ABB标准I/O板卡
?学会DSQC651板卡的配置方法。
?学会I/O信号监控与操作。
?学会系统输入/输出的使用。
?学会示教器可编程按键的使用。
教学重点
?ABB机器人的通讯种类
?I/O信号监控与操作
教学难点
?DSQC651板卡的配置方法
?系统输入/输出的使用
教学设计
在进行工业机器人的编程与操作之前，需要首先了解机器人的I/O功能及设置方法。本模块内容将先通过理论导入完成工业机器人的通讯种类、常见I/O板卡型号、信号测试方法等知识的学习，而后带领大家学习DSQC651板的配置方法。本模块学习的理论知识图谱如图3-1所示。另外通过设置工单，以完成工单任务的形式达成教学目标。
教学内容
讨论问题：
1.ABB机器人的通讯种类有哪些？
2.总线通信的方式有哪些？
3.如何正确配置DSQC651板卡？
主要教学内容
1.I/O配置概述
2.ABB机器人I/O通讯
（1）常用的ABB标准I/O板
（2）ABB标准I/O板DSQC651
（3）ABB标准I/O板DSQC652
（4）ABB标准I/O板DSQC653
（5）ABB标准I/O板DSQC355A
（6）ABB标准I/O板DSQC377A
3.配置ABB标准IO板卡——DSQC651
（1）定义DSQC651板的总线连接
（2）配置IO信号
（3）添加IO信号
本章小结
1.总结ABB机器人的通讯种类
2.总结DSQC651板卡的配置方法
项目四
课时内容
设定工业机器人程序数据
授课时间
120分钟