基本信息

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文档摘要

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第二章：自动控制系统数学模型五种模型：微分方程、传递函数、传递函数、信流图频率特性传递函数：定义法、梅森公式、频率特性（Bode图）四种传函：

第三章：时域分析方法稳定性分析稳定性的定义两个基本定理（极点、正系数）劳斯判据：分析稳定性、极点分布及K取值（虚根、左半平面，某垂线左侧）动态性能指标计算：一阶、二阶、高阶系统稳态误差的计算动态、稳态指标与根轨迹、Bode图、系统校正章节的关系：例如2阶系统，

第四章：根轨迹方法定义、条件绘制：十条规则应用：利用根轨迹分析系统的三大性质：与时域法结合分析（主导极点，二阶？）。利用根轨迹确定是一个参变量值时的闭环极点，及某一闭环极点对应的参变量的值。

第五章：频率特性的定义、求法、物理意义两种重要的频率特性曲线的绘制开环极坐标图-奈氏曲线开环对数坐标图-伯德图利用开环频率特性分析三大性能稳定性：奈氏判据、对数判据、K值分析稳定裕量稳态误差计算

第六章：系统校正常用串联校正装置：超前、滞后、滞后超前、PID频率法串联校正设计：超前、滞后反馈校正作用常用复合校正方式：反馈+前馈基本作用？前馈？