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文档摘要

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图2、小车主控板电路原理图三维电子

图2、小车主控板电路原理图

一、小车主控板

1、小车主控板实物图

图1、小车主控板实物图

2、小车主控板电路原理图

3、电路原理图说明

程序下载电源电路H2接口为程序下载接口对应实物图1区，1-4号引脚分别电源正极、电源负极、TXD、RXD，电源正极与负极与电源插座通过带锁开关给整个掌握板供给电源，下载程序时USB下载器为单片机供给下载程序所需要的电源，使用时外接电池供给工作电源。经过带锁开关有一个VS接口，该接口主要给电机电源引脚供给，二极管与H7和H6接口连接的470UF的电容起隔离的作用，H8和H9接口为电源扩