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2019机械基础项目七蜗轮蜗杆及轮系

案例导入齿轮传动在各种机器和机械设备中为了减速、增速、变速等特殊用途，往往需采用一系列相互啮合的齿轮组成的传动系统——轮系完成。牛头刨床的驱动机构就是通过齿轮变速机构完成其变速功能。牛头刨床的内部结构图

案例导入问题：（1）能否利用前面所学知识，分析机械设备中的轮系的运动过程？（2）能否准确计算出各种轮系的传动比？换向机构

任务二轮系1.1轮系的类型1.2定轴轮系的传动比1.3周转轮系的传动比1.4轮系的功用

1.1轮系的类型1.1.1轮系的概念轮系概念：由一系列互相啮合齿轮组成的传动系统称为轮系（或齿轮系）。机床齿轮传动图牛头刨床齿轮变速机构

1.1轮系的类型1.1.2轮系的分类轮系在传动时，按各轮轴线是否固定可分为：定轴轮系和周转轮系。1.定轴轮系：轮系传动时，各齿轮的几何轴线位置都是固定的，这种轮系称为定轴轮系。定轴轮系

1.1轮系的类型1.1.2轮系的分类2.周转轮系在轮系传动时，至少有一个齿轮的几何轴线可绕另一齿轮的几何轴线转动的轮系称为周转轮系。行星轮系

1.1轮系的类型1.1.2轮系的分类（1）太阳轮：在周转轮系中，轴线位置固定不动的齿轮，称为太阳轮。（2）行星轮：齿轮轴线绕其他轮轴转动的齿轮，称为行星轮。（3）行星架（或系杆H）：用于支持行星轮并与太阳轮共轴线的构件，称为行星架（或系杆）2.周转轮系

1.1轮系的类型1.1.2轮系的分类2.周转轮系周转轮系按其自由度F不同，可分为差动轮系（F=2）和行星轮系（F=1）。差动轮系（F=2）

1.1轮系的类型1.1.2轮系的分类3.混合轮系工程中有的轮系既包括定轴轮系，又包含周转轮系，或直接由几个周转轮系组合而成。机械传动中由定轴轮系和周转轮系构成的复杂轮系称为混合轮系。汽车差速器