2019机械基础项目五其他常用机构
项目五其他常用机构CONTENTS目录01凸轮机构02间歇运动机构
任务一凸轮机构1.1凸轮机构基本知识1.1.1凸轮机构的组成1.1.2凸轮机构的应用1.2凸轮机构的分类1.3凸轮机构从动件运动规律
1.3凸轮机构从动件运动规律1.3.1凸轮机构基本运动过程
1.3凸轮机构从动件运动规律1.3.2凸轮机构有关名称尖底直动从动件盘形凸轮机构1、基圆：凸轮理论轮廓上最小向径为半径所画的圆。2、偏距e：从动件导路偏离凸轮回转中心的距离。wOrminwrminOe
1.3凸轮机构从动件运动规律1.3.2凸轮机构有关名称wABrminOBCDδtδsh3、推程：4、升程：从动件尖顶被凸轮轮廓推动，以一定的运动规律由离回转中心最近位置A到达最远位置B的过程。从动件在推程中所走过的距离h。5、推程运动角：6、远休止角：δt=∠AOB（升程角）与推程相应的凸轮转角δt。δS=∠BOC从动件在最远位置停止不动所对应的凸轮转角δs。
1.3凸轮机构从动件运动规律1.3.2凸轮机构有关名称wABrminOBCDδtδsh9、近休止角：8、回程运动角：δh=∠CODδs=∠AOD7、回程：从动件在弹簧力或重力作用下，以一定的运动规律回到起始位置的过程。与回程相应的凸轮转角δh。从动件在最近位置停止不动所对应的凸轮转角δs。
1.3凸轮机构从动件运动规律1.3.2凸轮机构有关名称以纵坐标代表从动件位移s2，横坐标代表凸轮转角δ1或t，所画出的位移与转角之间的关系曲线。10、从动件位移线图：上升—停—降—停tδ1s2ABCDh2pδhδsδtδsAδhδswABrminOBCDδtδsh从动件位移线图决定于凸轮轮廓曲线的形状。
1.3凸轮机构从动件运动规律1.3.2凸轮机构有关名称1、推程：2、升程：3、推程运动角：4、运休止角：7、近休止角：6、回程运动角：5、回程：AB偏置尖顶直动从动件盘形凸轮δtδsδhδswABOBCDhCDhδtδsδhδs
1.3凸轮机构从动件运动规律1.3.2凸轮机构有关名称基圆推程运动角远休止角回程运动角近休止角
1.3凸轮机构从动件运动规律1.3.3从动件运动规律1、匀速运动规律（推程段）s2hδ1δ1tOv2tv0Oδ1a2∞-∞Oδ1t刚性冲击：由于加速度发生无穷大突度而引起的冲击称为刚性冲击。应用：低速、轻载加速度方程：位移方程：速度方程：?
1.3凸轮机构从动件运动规律1.3.3从动件运动规律2、等加速等减速运动规律ajvO12j,tj,tj,tsh3456194104A0aBC柔性冲击：加速度发生有限值的突变（适用于中速场合）加速度方程：位移方程：速度方程：