2019机械基础项目四平面连杆机构
+4.3平面四杆机构的基本特性请观察下列动画：问题：1.牛头刨床的往返速度是否相同？2.缝纫机的脚踏机构出现卡死现象时，该怎么办？牛头刨床缝纫机的脚踏机构
+4.3平面四杆机构的基本特性1.基本概念：（以曲柄摇杆机构为例，曲柄为原动件）（1）四杆机构的极限位置：当曲柄与连杆二次共线时，摇杆位于机构的最左或最右的位置。（2）极位夹角（θ）：从动件处于二个极限位置时，相对应的原动件曲柄所夹的锐角。4.3.1急回特性和行程数比系数
+4.3平面四杆机构的基本特性（3）摆角（ψ）：摇杆（从动件）在两个极限位置z之间所夹角称为摇杆的摆角，用ψ表示。4.3.1急回特性和行程数比系数
+4.3平面四杆机构的基本特性2.急回特性：原动件曲柄作连续转动时，作往复运动的摇杆在空回行程的平均速度大于工作行程的特性称为急回特性。３.行程速比系数（K）：从动件空回行程与工作行程的平均速度之比。4.3.1急回特性和行程数比系数
+4.3平面四杆机构的基本特性极位夹角为：讨论：a、θ0o→K1→此时机构具有急回特性，θ↑→K↑→急回特性越显著。b、θ=0o→K=1，此时机构无急回特性。4.3.1急回特性和行程数比系数
+4.3平面四杆机构的基本特性想一想练一练图10-30a所示为牛头刨床传动示意图，图10-30b为牛头刨床刨刀驱动机构，该机构在曲柄的带动下驱动导杆作往复摆动，摆杆带动滑枕往复移动。请利用所学知识分析牛头刨床的运动特性，并判断其是利用什么特性来提高生产效率？a）牛头刨床机构运动简图b）牛头刨床刨刀驱动机构
+4.3平面四杆机构的基本特性1.压力角（α）：从动件上的作用力F与该点速度vc所夹锐角α称为机构的压力角。F的两个分力：Fn=Fsinα—引起摩擦力，有害分力Ft=Fcosα—有效分力4.3.2压力角和传动角
+4.3平面四杆机构的基本特性2.传动角（γ）：压力角α的余角，即γ=90o-α称为传动角。讨论：α↑（γ↓）→Fn↑→传力性能差。α↓（γ↑）→Fn↓→传力性能好。4.3.2压力角和传动角
+4.3平面四杆机构的基本特性为保证机构的传力性能良好，必须限定机构的最小传动角，通常γmin≥[γ]。对于一般机械，通常γmin≥40o,[γ]=40o~50o;对于传递功率大的机械γmin≥50o，对于一些非传力机构，也可取γmin40o,但不能过小。4.3.2压力角和传动角
+4.3平面四杆机构的基本特性1.概念：如图10-34所示，以摇杆CD为原动件，机构的传动角γ=0o（α=90o），这时转动力矩为零，从动件不转动，机构处于停顿位置称为死点位置。4.3.3死点位置
+4.3平面四杆机构的基本特性2.死点位置的利弊利：工程上利用死点位置进行工作。夹具机构飞机起落架机构4.3.3死点位置
+4.3平面四杆机构的基本特性弊：机构有死点，从动件出现卡死或运动方向不确定现象，对传动不利，如缝纫机的脚踏机构。缝纫机的脚踏机构4.3.3死点位置
+4.3平面四杆机构的基本特性3.克服死点的方法（1）增大从动件的质量，利用惯性度过死点位置。（2）在从动曲柄上施加外力或安装飞轮以增加惯性。（3）采用相同的机构错位排列。火车车轮联动装置缝纫机的脚踏机构4.3.3死点位置
+4.4任务小结三种类型的判断平面机构的三大特性铰链四杆机构三种类型铰链四杆机构的演化平面连杆机构1234