2019机械基础项目四平面连杆机构
案例导入如图所示为缝纫机踏板机构，为其机构运动简图和结构示意图。缝纫机传动路线为:操作者踩踏板使摇杆1（原动件）往复摆动→连杆2驱动→曲柄3（从动件）→带动带轮使机头主轴连续转动。缝纫机踏板机构
预备知识基本概念：连杆机构：机构中各构件只采用低副连接的机构称为连杆机构。平面连杆机构：所有构件均在同一平面或相互平行的平面内运动的连杆机构称为平面连杆机构。四杆机构：由四个构件组成的平面连杆机构称为四杆机构。
4.1铰链四杆机构的认知基本概念：（1）铰链四杆机构：四个构件全部用转动副相连的四杆机构，称为铰链四杆机构。（2）机架：机构中固定不动的构件。（3）连架杆：与机架连接的构架。
4.1铰链四杆机构的认知曲柄：若能绕机架作整周转动的连架杆则称为曲柄。摇杆：只能绕着机架在一定范围内摆动的连架杆。（4）连杆：不直接与机架相连的构件。
+4.1铰链四杆机构的认知铰链四杆机构按是否存在曲柄可分为三类：1.曲柄摇杆机构（1）概念：铰链四杆机构的两个连架杆中，若一个是曲柄，另一个是摇杆，则称为曲柄摇杆机构。4.1.1铰链四杆机构的类型
+4.1铰链四杆机构的认知（2）应用案例：雷达天线、脚踏式脱粒机、搅拌机、缝纫机脚踏板结构。脚踏式脱粒机雷达天线俯仰角调整机构4.1.1铰链四杆机构的类型
+4.1铰链四杆机构的认知搅拌机机构缝纫机脚踏结构（3）功能：将连续转动转换为摆动，或者将摆动转换为连续转动。4.1.1铰链四杆机构的类型
+4.1铰链四杆机构的认知2.双曲柄机构（1）概念：具有两个曲柄的铰链四杆机构，称为双曲柄机构。4.1.1铰链四杆机构的类型
+4.1铰链四杆机构的认知（2）应用案例：惯性筛机构（3）功能：将等速转动转换为不等速同向转动。4.1.1铰链四杆机构的类型
+4.1铰链四杆机构的认知（4）双曲柄机构的其他类型1）平行四边形机构：如果两曲柄的长度相等，且连杆和机架的长度也相等，则称为四边形机构或平行双曲柄机构。案例：机车车轮联动机构等平行四边形机构机车车轮联动机构4.1.1铰链四杆机构的类型
+4.1铰链四杆机构的认知2）反平行四边形机构：两相对构件长度相等，一对构件互相平行的双曲柄机构。功能：将等速转动转换为等速同向、不等速同向、等多种转动。应用案例：公共汽车的车门开关机构反平行四边形机构反平行四边形机构4.1.1铰链四杆机构的类型
+4.1铰链四杆机构的认知3.双摇杆机构（1）概念：铰链四杆机构的两个连架杆若都是摇杆，则称为双摇杆机构。港口鹤式起重机双摇杆机构4.1.1铰链四杆机构的类型
+（2）应用案例：港口鹤式起重机、汽车转向机构、电风扇摇头机构、飞机起落架等机构。电风扇摇头机构4.1铰链四杆机构的认知4.1.1铰链四杆机构的类型
+汽车前轮转向机构（3）功能：将一种摆动转换为另一种摆动。4.1铰链四杆机构的认知4.1.1铰链四杆机构的类型
+4.1铰链四杆机构的认知想一想练一练请根据所学知识判断图10-12和图10-13所示机构属于铰链四杆机构中哪类铰链四杆机构？同时简述其工作原理？汽车前窗雨刮器脚踏砂轮机构4.1.1铰链四杆机构的类型