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文档摘要

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2019机械基础项目三平面机构运动

学什么？构件和运动副平面机构的运动简图平面机构的自由度

+机构自由度：是指机构相对于机架所具有的独立运动的数目。3.3平面机构的自由度

+3.3平面机构的自由度式中：F——平面机构的自由度数n——机构中活动构件个数PL——机构中低副的个数PH——机构中高副的个数剪刀机构3.3.1平面机构自由度的计算

+3.3平面机构的自由度计算下图中机构的自由度：解：该机构的构件总数N=6,活动构件数n=5,6个转动副、一个移动副，没有高副。由此可得机构的自由度数为：F=3n-2PL-PH=3×5-2×7-0=13.3.1平面机构自由度的计算

+解：该机构的构件总数N=7,活动构件数n=6,5个转动副、3个移动副，1个高副。由此可得机构的自由度数为：F=3n-2PL-PH=3×6-2×8-1=13.3平面机构的自由度3.3.1平面机构自由度的计算