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文档摘要

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2019机械基础项目四平面连杆机构

+4.1铰链四杆机构的认知1.铰链四杆机构存在曲柄的条件机构中相邻构件能否相对转整周，由各构件长度间的关系决定。（1）长度和条件：机构中最短构件与最长构件长度之和小于或等于其余两构件长度之和，即4.1.2铰链四杆机构类型的判断

+4.1铰链四杆机构的认知（2）最短构件条件：连架杆与机架中必有一杆为最短构件。4.1.2铰链四杆机构类型的判断

+4.1铰链四杆机构的认知2.铰链四杆机构基本类型的判别方法（1）满足长度和条件，即1）若以最短构件为连架杆，机构为曲柄摇杆机构；2）若以最短构件为机架，则机构为双曲柄机构；3）若以最短构件为连杆，则机构为双摇杆机构。4.1.2铰链四杆机构类型的判断

+4.1铰链四杆机构的认知（2）不满足长度和条件，则无论取哪个构件为机架，均为双摇杆机构。4.1.2铰链四杆机构类型的判断

+4.1平面连杆机构的类型-课堂练习想一想练一练请判断图所示各机构属于何类铰链四杆机构？4.1.2铰链四杆机构类型的判断