2019机械基础项目三平面机构运动
学什么？构件和运动副平面机构的运动简图平面机构的自由度
案例导入牛头刨床是刨削类机床中应用较广的一种机床，图为牛头刨床传动示意图。本单元将以牛头刨床作为载体，学习正确分析平面机构的结构、绘制平面机构运动简图及判断平面机构的运动确定性，将通过大量的工程实际案例进行相关能力的训练。牛头刨床牛头刨床机构运动简图
牛头刨床案例导入
是由若干实物组合而成的；各实物之间具有确定的相对运动；能实现能量转换或完成有用的机械功。机器：机构原动部分（电动机）传动部分（齿轮、连杆机构）执行部分（刀架）机构中每一个独立的运动单元体称为构件。构件与零件的区别：构件是运动单元体零件是加工制造单元体构件：科普小知识
+3.1构件和运动副基本概念：平面机构：若组成机构的所有构件都在同一平面或相互平行的平面中运动，则该机构称为平面机构。飞机的发动机测量仪表机构
+空间机构：各构件不在同一平面或相互平行的平面内运动的机构，称为空间机构。电阻打弯机送料机构3.1构件和运动副
+1.运动副：由两构件直接接触并能产生一定相对运动的联接，称为运动副。2.约束：运动副限制了两个构件间的某些独立运动的可能性，这种限制就称为约束。测量仪表机构飞机发动机3.1构件和运动副3.1.1运动副和约束
+根据组成运动副两构件之间的接触几何特征，运动副可分为低副和高副。1.低副概念：两构件通过面接触构成的运动副称为低副。每个低副有两个约束。按两构件间的相对运动形式，低副又分为移动副和转动副。移动副转动副3.1构件和运动副3.1.2运动副的分类
+（1）转动副：两构件只能做相对转动的运动副。转动副的符号：用小圆表示，小圆中心代表转动轴线的位置。若构件代表机架则在构件上画上斜线。转动副的符号表示3.1构件和运动副3.1.2运动副的分类
+（2）移动副：两构件只能做相对移动的运动副。移动副符号：用直线表示移动导路或其中心线的位置。移动副符号表示3.1构件和运动副3.1.2运动副的分类
+2.高副概念：两构件呈现点、线接触的运动副称为高副。高副用两构件在直接接触处的轮廓表示，每个高副有一个约束。注意：画高副时，对于凸轮、滚子，习惯上画出全部的轮廓；对于齿轮，常画点画线画出其节圆。齿轮副汽车配汽机构高副符号表示3.1构件和运动副3.1.2运动副的分类
+1.机构中的构件可分为三类：（1）固定件（机架）：是用来支承着活动构件的构件。（如缝纫机脚踏机构中的AD构件）缝纫机3.1构件和运动副3.1.3构件的分类与表示
+（2）原动件：是运动规律已知的活动构件，它的运动是由外界输入的，故又称为输入构件。（如缝纫机脚踏机构中的CD构件）（3）从动件：是机构中随原动件运动而运动的其余活动构件。（如缝纫机脚踏机构中的CB、BA构件）3.1构件和运动副3.1.3构件的分类与表示
+2.机构运动简图中构件的表示法二运动副构件三运动副构件3.1构件和运动副3.1.3构件的分类与表示