基本信息

---

下载

文档摘要

---

基本指令（一）

主讲教师：任伟皓

基本指令（一）

我们以CPM1A为例介绍指令系统，

CPM1A的指令包括基本指令和应用指令两大

类，共91种。限于篇幅，我们进介绍常用的

一些指令，其他指令可参阅有关手册。

一、取入指令LD

格式：LD00000

符号：

功能：将常开触点与左母线相连。

操作：将指定继电器的内容存入结果寄存器R中，而将结果

寄存器中的内容存入堆栈寄存器S中。其逻辑框图如下：

二、取非指令LDNOT

格式：LDNOT00001

符号：

功能：将常闭触点与左母线相连。

操作：将指定继电器的内容取反后存入结果寄存器R中，而

将结果寄存器中的内容存入堆栈寄存器S中。其逻辑框图如下：

三、与指令AND

格式：AND00002

符号：

功能：串联一个常开触点。

操作：将指定继电器的内容与结果寄存器R内容相“与”，

并将运算结果存入结果寄存器中R中。其逻辑框图如下：

四、与非指令ANDNOT

格式：ANDNOT00003

符号：

功能：串联一个常闭触点。

操作：将指定继电器的内容取反后与结果寄存器R内容相

“与”，并将运算结果存入结果寄存器中R中。其逻辑框图如下：

五、或指令OR

格式：OR00002

符号：

功能：并联一个常开触点。

操作：将指定继电器的内容与结果寄存器R内容相“或”，

并将运算结果存入结果寄存器中R中。其逻辑框图如下：

六、或非指令ORNOT

格式：ORNOT00004

符号：

功能：并联一个常闭触点。

操作：将指定继电器的内容取反后与结果寄存器R内容相

“或”，并将运算结果存入结果寄存器中R中。其逻辑框图如下：

七、输出指令OUT

格式：OUT01000

符号：

功能：驱动继电器线圈。

操作：将结果寄存器R内容输出到指定继电器。其逻辑框图

如下：

感谢观看