基本信息

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文档摘要

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自动驾驶基础软件的机遇与挑战

OpportunitiesandChallengesofAutonomousDrivingFoundationSoftware

大纲

?背景介绍

?数据驱动软件2.0研发平台

?端侧基础软件

自动驾驶与EmbodiedAI

Software1.0-2.0

?大量人工模块划分，接口信息损失

?大量前后处理代码，维护困难

?系统不可导，难以实现全局最优解

/software-2-0-a64152b37c35

Software2.0

AI=Algorithm+Data+Computing

基础软件需求

感知算法研发规控算法研发感知模块定位模块

功能集成测试验证规控模块状态机模块

软件2.0研发平台端侧基础软件

数据驱动软件2.0研发平台

自动驾驶能力评价

发生频次

驾驶场景多样性

自动驾驶能力如何改进

研发工具链的重要性-效率

发生频次

驾驶场景多样性

数据闭环研发关键系统

数据平台训练平台评测系统

数据需求变化趋势

数据驱动研发能力阶段1–人工阶段

数据驱动研发能力阶段2–问题数据闭环

数据驱动研发能力阶段3–精细化运营

高效真值能力构建

纯人工标注模型预标注+人工修正

2D标注3D标注4D标注

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训练算力需求变化趋势

软件2.0数据驱动研发基础工具软件全景

端侧基础软件

设备端系统构成

眼睛大脑手脚

端侧部署需要解决的三个核心问题

延迟吞吐效率

延迟

刹车步骤人驾业界领先水平

感知时间0.20.15-0.2

决策时间0.2~0.05