接触网悬挂状态检测监测装置认知主讲人：梁晨
接触网悬挂状态检测监测装置认知接触网是由接触悬挂、支持装置、定位装置、支柱与基础等主要部分组成，包含吊弦、定位线夹、终端锚固线夹、中心锚结装置等众多零部件的复杂大型结构体。由于长期处于风、雨、雪、雾、高低温、强光照、沙尘、盐污等复杂外部环境中，并经受列车受电弓高频振动和大载流电气作用，其结构中各零部件的安全可靠运行，对电气化铁路运营秩序和安全运输发挥着重要保障作用。
接触网悬挂状态检测监测装置认知接触网悬挂状态检测监测装置(4C装置)接触网状态检测监测装置（简称4C装置）是电气化铁路供电安全检测监测系统（简称6C系统）的重要组成部分，4C装置通过对支持装置、定位装置、接触悬挂及附加悬挂等区域进行高精度定位与高清成像，实现对接触网零部件外观状态的快速采集，并通过图像智能识别算法实现对零部件完整性、移位、裂损、松脱、异物等缺陷状态的自动识别预警，有效保障了接触网系统的安全运行。
接触网悬挂状态检测监测装置认知接触网悬挂状态检测监测装置(4C装置)接触网悬挂状态检测监测装置即4C装置，通常安装在接触网作业车或专用车上。它可对悬挂系统、接触状态里面的各部件、接触网的各几何参数实施成像检测，且分辨率极高。同时，能结合检测所得数据进行自动识别与分析，汇总得到合理的维修意见，供接触网检修所用。
接触网悬挂状态检测监测装置认知2014年起，随着高铁接触网检测车（含4C装置）的分批次集中采购装配和全路范围内广泛装备配属，4C装置已基本实现对高速和普速铁路全覆盖检测，全路接触网零部件结构状态检测工作实现了革命性转变，接触网养护维修效率得到极大提高，弓网系统运行安全性、可靠性显著加强。截至2019年底，全国各型4C装置总计116套。
接触网悬挂状态检测监测装置认知2018年以来，在中国国家铁路集团有限公司（简称国铁集团）的统筹指导下，由中国铁道科学研究院集团有限公司（简称铁科院集团公司）和设备供应商等相关技术力量组成的工作组，经过连续2轮软件系统优化升级，4C装置图像智能识别的项目数量和质量均有一定提升。识别项点数量增加至38个，识别检出率提高到26.57%。
接触网悬挂状态检测监测装置认知1.1系统总体结构系统包括车顶设备，车内设备，以及车底设备三个部分。4C装置的硬件系统总体结构如下。GPS定位模块触发装置同步控制模块工业相机组件几何参数测量模块补光灯电源控制模块GYK模块显示器交换机服务器UPS开关电源发电机车顶设备车内设备车底设备振动补偿装置
接触网悬挂状态检测监测装置认知车顶设备主要完成悬挂触发，悬挂装置全景，细节的正反两面拍照成像，几何参数测量计算等功能，主要设备包括全景相机细节相机杆号相机吊柱号相机云台吊弦相机几何参数检测梁几何参数测量相机吊弦触发相机激光测距仪主要设备有悬挂补光灯吊弦补光灯吊弦补光灯GPS模块分线盒信号触发板
接触网悬挂状态检测监测装置认知发电机工作台打印机显示器稳压器机柜视频服务器几何定位服务器多功能箱业务主机车内设备包括GYK交换机UPSUPS电池包
接触网悬挂状态检测监测装置认知1.4车底设备车底设备主要包括激光位移传感器，激光反射板，安装支架等，用于对车体的两个垂直分量，一个水平分量进行振动补偿，从而矫正几何参数测量计算结果。车体右侧安装一个激光位移传感器，用于测量车体右侧的垂直振动分量,车体左侧安装两个激光位移传感器，分别测量车体左侧的垂直振动分量和水平振动分量。安装效果图如图。补偿装置
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