基于Arm-Linux的四轴飞行器协调控制系统设计与实现

一、绪论

1.1研究背景与意义

四轴飞行器作为一种多旋翼飞行器，凭借其独特的结构和飞行特性，近年来在众多领域得到了广泛应用。它通过四个对称分布的旋翼产生升力，每个旋翼由独立的电机驱动，通过调节电机转速来实现飞行器的姿态控制和飞行运动，这种结构使得四轴飞行器具有垂直起降、悬停稳定、机动性强等优势，为其在不同场景下的应用提供了可能。

在军事领域，四轴飞行器可用于侦察、监视、目标定位等任务。由于其体积小巧、隐蔽性好，能够在复杂地形和环境中执行任务，为军事行动提供重要的情报支持。例如，在山区或城市环境中，四轴飞行器可以低空飞行，避开敌方的雷