任务1
认识PLC
任务2
一个简单的PLC系统——异步电动机点动运行电路;知识点
?了解PLC的产生
?掌握PLC的应用场合
?了解常用的PLC;可编程控制器(ProgrammableController)简称PLC。它以微处理器为基础,是综合了计算机技术、自动控制技术和通信技术发展起来的一种通用工业自动控制装置。PLC具有体积小、功能强、程序设计简单、灵活通用等一系列优点,而且具有高可靠性和较强的适应恶劣工业环境的能力,是实现工业生产自动化的支柱产品之一。本任务的主要内容就是了解PLC在工业自动化生产及生活中的应用,从直观上初步认识PLC,包括PLC的实物外形、品牌、种类、主要技术指标及特点等知识。;相关知识;二、常用的PLC控制器
1.美国PLC产品
美国是PLC生产大国,有100多家PLC生产厂商,其中著名的有A-B公司、通用电气(GE)公司、莫迪康(MODICON)公司、德州仪器(TI)公司、西屋公司等。;A-B公司产品规格齐全、种类丰富,其主推的大、中型PLC产品是PLC-5系列。
GE公司的代表产品是:小型机GE-1、GE-1/J、GE-1/P等。
德州仪器(TI)公司的小型PLC产品有510、520和TI100等,中型PLC产品有TI300、5TI等,大型PLC产品有PM550、530、560、565等系列。
莫迪康(MODICON)公司有M84系列PLC。;2.欧洲PLC产品
德国的西门子(SIEMENS)公司、AEG公司、法国的TE公司是欧洲著名的PLC制造商。
西门子主要的PLC产品是S5、S7系列。;3.日本PLC产品
日本有许多PLC制造商,如三菱、欧姆龙、松下、富士、日立、东芝等,在世界小型PLC市场上,日本产品约占有70%的份额。
三菱公司的PLC产品。其小型机F1/F2系列是F系列的升级产品。
三菱公司的大中型机有A系列、QnA系列、Q系列。;欧姆龙(OMRON)公司的PLC产品,大、中、小、微型规格齐全。微型机以SP系列为代表,其体积极小,速度极快。小型机有P型、H型、CPM1A系列、CPM2A系列、CPM2C系列、CQM1系列等。
松下公司的PLC产品中,FP0为微型机,FP1为整体式小型机,FP3为中型机,FP5/FP10、FP10S(FP10的改进型)和FP20为大型机,其中FP20是最新产品。;4.我国PLC产品;24点混合型通用PLC;任务实施;二、参观工业自动化企业;参观工业自动化企业记录表;三、比较继电器控制与PLC控制的特点;知识点:
?了解PLC的内部结构
?掌握各种开关量输入输出接口
?掌握PLC控制系统的组成
?了解循环扫描工作方式
?掌握输入、输出继电器
?掌握取指令、取反指令和输出指令和梯形图
技能点:
?会利用取指令、取反指令和输出指令与输入、输出继电器编写梯形图程序实现简单的PLC控制,如一个开关控制一盏灯,异步电动机点动运行电路等;PLC系统是由继电器接触器控制系统发展而来的。本次任务将在认识PLC的内部结构、控制系统等基本知识的基础上,设计一个简单的由PLC控制异步电动机运行的控制电路,从而比较PLC系统与继电器接触器控制系统的区别和联系,进一步认识PLC的功能特点。;电动机点动运行电路
a)主电路b)控制电路c)时序图;一、PLC的内部结构
PLC主要由CPU模块、输入模块、输出模块、电源和编程器(或编程软件)组成。;1.CPU模块
(1)CPU芯片
CPU芯片是PLC的核心部件,整个PLC的工作过程都是在CPU的统一指挥和协调下进行的。
(2)存储器
PLC的存储器有两种,一种是存放系统程序的存储器,另一种是存放用户程序的存储器。系统程序存储器为只读存储器(ROM、PROM、EPROM、EEPROM)。;2.开关量输入/输出接口
(1)开关量输入接口
开关量输入电路的作用是将现场的开关量信号变成PLC内部处理的标准信号。按现场信号可接纳的电源类型不同,开关量输入电路可分为三类:直流输入接口、交直流输入接口、交流输入接口。;直流输入接口;2)交直流输入接口。;3)交流输入接口。;(2)开关量输出接口
开关量输出电路的作用是将PLC的输出信号传送到用户输出设备(负载)。按负载所用的电源类型不同,开关量输出电路可分为三类:直流输出接口、交直流输出接口和交流输出接口。按输出开关器件的种类不同,开关量输出电路也可分为三类:晶体管型、继电器型和双向晶闸管型。;1)直