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配电箱焊缝自动打磨系统设计

摘要：目前，国内的焊缝打磨工作主要依靠人力工作。然而人工打磨生产效率太低，生产成本却很高，工人的工作环境因为打磨时产生的微小颗粒导致越来越差。现在，大部分机械行业将目光看向自动打磨机器。近几年，随着智能化发展成熟，越来越多的机器人被创造出来代替人工进行简单机械劳动。机械行业的打磨工作时至关重要的，提高我国制造业水平，自动打磨技术的发展是必要的。本文提出一种可以实现焊缝自动打磨的机械臂，主要针对配电箱焊缝的打磨。目的在于提高配电箱工厂的机械化程度和减小打磨工人收到空气污染收到的损害。本次设计的重点是实现无人自动化，不仅机械臂可