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2025年知识竞赛-SGMW技能竞赛（车身机器人焊接）考试近5年真题集锦（频考类试题）带答案
第I卷
一.参考题库(共80题)
1.当机器人更换本体伺服放大器后，需要做原点复归。
2.使用RSR或PNS自动操作编写程序时，RSR的程序必须命名为RSRnnnn，其中nnnn是一个4个阿拉伯数字组成的数。
3.在后台编辑中可以同时编辑多个程序
4.镜像模式下机器人可以动作。
5.镜像还原时，机器人不在其做此镜像备份时的位置时，镜像还原后将会出现SRVO-038报警。
6.手动操作机器人逆向执行程序，除了执行动作指令，还能执行逻辑判断指令。
7.机器人镜像模式下可以进行一般备份。
8.一般模式下，部分系统文件不能被加载。
9.伺服放大器上LED指示灯“OPEN”不亮时，表示放大器与主板之间通讯已经正常。
10.做IMG备份时，机器人需要重启。
11.GI/GO（组输入/组输出）是将多个DI/DO信号进行组合成二进制代码，最终以十进制的形式表示出来的信号。
12.机器人没有移动可以判断程序必然执行完毕。
13.电源模块PSU上的F1熔断器断路后，控制器不能正常上电。
14.机器人内存SRAM（静态随机存储器）内的数据存储不需要电池保持。
15.FANUC机器人处于T1或T2模式下，松开DEADMAN开关会出现SRVO-003报警。
16.程序编辑界面的EDCMD选项中，Find的功能是查找所指定程序指令的要素。
17.定位类型CNT数值越小，越靠近目标点位置。
18.机器人路径代码segment是由机器人输出的。
19.想要解除全部IO的仿真，可以在FCTN键中实现。
20.机器人从原点（HOME位置）到焊接等待位（POUNCE位置）的过程中没有中间轨迹。
21.若在System（系统设定）中找不到“Master/Cal（零度点调整）”，可将系统变量$MASTER_ENB的值修改为1。
22.WARN报警发生时，控制柜上操作面板FAULT指示灯会亮起。
23.SYST-035报警表示主板电池低电压报警
24.KAREL程序为系统自带程序，操作者可以编辑该程序。
25.机器人的实际运行速度=运行速度×速度倍率
26.系统最多可以设置15个程序计时器。
27.机器人本体伺服马达编码器线断开需要做零点复位。
28.机器人去维修位程序中，要求焊**冷却水自动切断，并且在回原点后冷却水自动打开。
29.程序编辑界面的EDCMD选项中，Comment的功能是显示和隐藏注释。
30.程序中遇到不满足条件的等待语句时，无需人工干预，TP中会显示“TIME-WAITTIMEOUT”报警。
31.若出现SRVO-062脉冲编码器数据丢失报警，可在报警界面进行消除。
32.FANUC机器人的编程方式有在线编程和离线编程两种。
33.CALL指令是在被调用的子程序执行完成后，才能运行CALL指令之后的程序。
34.机器人减速器的润滑油的更换周期是3年
35.当你开机时，同时按下PREV和NEXT键，会进入ControlledStart界面。
36.SRVO-231代码表示急停单元双通道安全回路通道2检查到有故障。
37.发生PAUSE报警时，机器人中断程序执行，在机器人完成动作后停止。
38.按下TP或操作箱上的急停按钮，可以中断机器人程序运行。
39.TD_PROC1程序时焊接机器人电极帽修磨子程序。
40.机器人底座电缆方向为世界坐标系X轴正向。
41.如果要触摸伺服放大器，必须在触摸之前使用DC电压测试仪确认位于LED指示灯“V4”之上的螺杆上的剩余电压不超过50V。
42.发那科机器人使用的是相对值脉冲编码器.
43.动作指令是以指定移动速度和移动方法使机器人向指定位置移动。
44.手动操作机器人逆向执行程序，能逆向执行到END指令之前。
45.SRVO-065报警表示机器人本地底座电池低电压报警
46.机器人运动停止包括瞬时停止和减速后停止。
47.机器人寄存器不支持“＋”，“－”，“*”，“／”四则运算和多项式
48.发生STOP报警时，机器人中断程序执行，机器人动作减速停止。
49.定位类型为FINE，机器人在目标点位置停止后，再向下个位置移动。
50.编辑程序时，不能连续复制多行程序。
51.机器人初始化启动不需要做零点复位。
52.机器人在T1模式下，手动操作机器人能以最大速度运动。
53.镜像还原时，机器人不在其做此镜像备份时的位置时，镜像还原后机器人能正常运行。
54.逻辑运算符”or”和“and”将多个条件组合在一起，但是”or”和“and”不能在同一行使用。
55.TP示教器上显示的G1代表机器人本体六轴，G2代表附加轴（焊接机器人一般是焊**）。
56.SRVO-062报警表示对应轴机器人脉冲编码器