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文档摘要

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复杂路网下大规模车辆运动建模：方法、挑战与突破

一、引言

1.1研究背景与意义

随着城市化进程的加速和汽车保有量的持续增长，城市交通网络变得日益复杂。复杂路网下的大规模车辆运动，涉及众多车辆在错综复杂的道路结构中的动态交互，呈现出高度的复杂性和不确定性。这种复杂性不仅体现在道路拓扑结构上，还包括交通流量的动态变化、驾驶员行为的多样性以及交通信号控制等多种因素的相互影响。

在智能交通领域，对复杂路网中大规模车辆运动进行准确建模具有关键意义。智能交通系统（ITS）旨在通过先进的信息技术、通信技术和控制技术，实现交通系统的高效运行和智能化管理。而精确的车辆运动模型是智能交通系统的核心基础，为交通流