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计算机视觉为智能化发展做出了巨大贡献，是人工智能时代的“眼睛”，同时计算

机视觉具有极大的发展潜力。多目标跟踪作为计算机视觉的高级任务，是一个富有挑

战性的任务，其目的是将视频序列中的感兴趣目标进行识别、标定位置并使得多帧内

同一目标形成完整轨迹。多目标跟踪算法主要分为检测目标、特征提取、亲和力度量和

数据关联四个步骤。但是目标之间的相互遮挡、目标之间的交互、外观相似性、目标的

消失出现以及复杂的背景都会导致