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文档摘要

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离线编程基本概述

汇报人：文小库

2025-05-03

06

发展趋势

目录

01

概念解析

02

技术体系

03

应用领域

04

核心优势

05

实施步骤

01

概念解析

定义与核心特征

离线编程定义

技术应用

核心特征

指在不依赖实际机器人硬件的情况下，在编程软件里构建整个机器人工作应用场景的三维虚拟环境，进行机器人编程。

虚拟环境、三维建模、自动路径规划、仿真验证等。

广泛应用于工业机器人、服务机器人等领域，提高机器人编程效率和精度。

技术发展历程

初始阶段

机器人离线编程技术起源于上世纪70年代，受限于计算机技术和编程方法，发展较为缓慢。

快速发展阶段

现阶段

随着计算机技术、仿真技