深度学习赋能多线激光雷达：机器人智能导航的创新探索与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

1.1.1机器人导航的重要性

机器人，作为现代科技发展的标志性产物，正逐步融入工业、服务业、国防等各个领域，深刻地改变着人们的生产生活方式。在工业领域，自动导引车（AGV）通过精准的导航，能够在工厂车间内高效地完成物料搬运工作，极大地提升了生产效率；在仓储物流中，智能仓储机器人凭借导航技术，可快速准确地穿梭于货架之间，实现货物的自动存储与检索，显著提高了仓储空间的利用率和物流运作效率。在服务业，扫地机器人借助导航功能，能够自主规划清扫路径，避开障碍物，为人们提供便捷的清洁服务；酒店服务机器人则依靠导航