FX5U可编程控制系统设计技术一、任务要求二、任务目标三、知识准备五、任务评价四、设计指引FX5U可编程控制系统设计技术一、任务要求二、任务目标三、知识准备五、任务评价四、设计指引FX5U可编程控制系统设计技术一、任务要求二、任务目标三、知识准备五、任务评价四、设计指引FX5U可编程控制系统设计技术一、任务要求二、任务目标三、知识准备五、任务评价四、设计指引FX5U可编程控制系统设计技术一、任务要求二、任务目标三、知识准备五、任务评价四、设计指引*任务21中央空调节能控制系统设计与调试FX5U可编程控制系统设计技术某中央空调冷冻泵（热水泵）利用两个温度传感器（PT100）接到FX5（FX5-4AD-PT-ADP）模拟量适配模块，进行出水和进水温度信号采集。PLC读取模块的两个通道空调的进水与出水温度值,利用进水温度和出水温度进行温差自动调节控制。系统利用触摸屏进行温差设定,根据季节的变换能自动调整为水泵为冷水泵（夏季）和热水泵（冬季）方式运行。水泵电机用变频器拖动控制。系统利用触摸屏组态进行运行监控。根据以上要求,采用FX5PLC作为控制器,设计控制电路、分配I/O、编写控制程序和设计触摸屏画面，安装系统调试运行。知识目标技能目标1.掌握过程控制系统数据交换方式；2.掌握模拟量模块工作原理；3.掌握模拟量模块数据读写方法；4.掌握模拟量模块特殊寄存器用法；5.掌握PID指令的参数作用和用法。1．能分析任务控制要求，并正确分配I/O；2．能根据系统要求设计控制电路，并能装调功能模块；3．能根据任务求设计控制程序和触摸屏工程画面；4．能根据任务要求在软件中设置相应的参数；5．会PLC过程控制系统安装、调试与故障处理。PID控制指令（1）PID指令说明PID运算指令可进行PID回路控制的PID运算程序。在达到采样时间后的扫描时进行PID运算，指令是将当前过程值[S2]与设定值[S1]之差送到PID环中计算，得到当前输出控制值送到目标单元中。或者说PID指令是为了接近目标值（SV）而组合P（比例动作）、I（积分动作）、D（微分动作），从测定值（PV）计算输出值（MV）的指令。PID指令的控制框图如图1所示。指令表现形式如图2所示。图1PID指令控制框图图2PID指令表形式PID控制指令（2）操作数说明[s1]存储目标值(SV)的软元件编号,范围-32768～+32767[s2]存储测定值(PV)的软元件编号[s3]存储参数的软元件起始编号[d]存储输出值(MV)的软元件编号1)控制参数的设定控制用参数设定值需在PID运算开始前，通过MOV指令预先写入。若使用停电保持型数据寄存器，在可编程控制器断电后，设定值保持，就不需要再重复地写入处理了。该指令中[S3]指定了PID运算的参数表首地址。共点用25个数据寄存器。FX5-4AD-PT-ADP模块1.连接规定FX5-4AD-PT-ADP是连接至FX5CPU模块并读取4点测温电阻体温度(模拟输入)的模拟适配器。温度转换的值，将按每个通道被写入至特殊寄存器。最多可连接台数：FX5S/FX5U/FX5UCCPU模块：最多4台；FX5UJCPU模块：最多2台。系统配置只能在CPU左侧配置。FX5-4AD-PT-ADP模块2.性能规格FX5-4AD-PT-ADP模块3.测定温度的特殊寄存器温度测定是根据设备连接的位置和通道不同，保存在不同的特殊寄存器中，如表1所示。表1测定温度的特殊寄存器连接位置使用的特殊寄存器CH1CH2CH3CH4第1台SD6300SD6340SD6380SD6420第2台SD6660SD6700SD6740SD6780第3台SD7020SD7060SD7100SD7140第4台SD7380SD7420SD7460SD7500FX5-4AD-PT-ADP模块4.温度转换方式中使用的软元件1.分析并设置任务流程图2.I/O分配、触摸屏和PLC通信数据单元2.控制线路图3.参考程序参考程序见资源资料文件夹4.FX5-4AD-PT模块基本配置图1模块配置5.系统硬件配置6.内置模拟量模块输出设置任务评价表素材ppt个自的特点1.内存模板，简陋，纯文字和图片（原始级别）2.有色彩，图片更多，文字未精炼，有简单图表，画面杂乱3.独特