FX5U可编程控制系统设计技术一、任务要求二、任务目标三、知识准备五、任务评价四、设计指引FX5U可编程控制系统设计技术一、任务要求二、任务目标三、知识准备五、任务评价四、设计指引FX5U可编程控制系统设计技术一、任务要求二、任务目标三、知识准备五、任务评价四、设计指引FX5U可编程控制系统设计技术一、任务要求二、任务目标三、知识准备五、任务评价四、设计指引FX5U可编程控制系统设计技术一、任务要求二、任务目标三、知识准备五、任务评价四、设计指引*任务19滚珠丝杆移位控制系统设计与调试FX5U可编程控制系统设计技术知识目标技能目标1.理解PLC控制步进电动机设计方案2.掌握步进电机的参数和工作原理；3.掌握定位控制指令的用法；4.理解定位控制系统中各种参数作用与配置；5.掌握定位控制系统中特殊SM、SD的用法1．能分析任务控制要求，并正确分配I/O；2．能根据系统要求设计控制电路，并能装调步进驱动装置；3．能根据任务求设计控制程序和触摸屏工程画面；4．能根据任务要求在软件中设置相应的定位参数；5．会PLC控制步进定位控制系统安装、调试与故障处理。系统运行流程图某生产线有一步进电机联动滚珠丝杆运行，系统采用PLC控制步进电机运行。运行时按如下要求控制。1.系统上电进入初始状态。启动步进电机控制系统，移动机构自动复位到原点位置；2.到达原点开始延时3s运动机构向右运动；运行到右限位限位开关后，延时1s向左运动；运行到左限位限位开关后，延时1s向右运动；运行到右限位限位开关后，延时1s向左运动；运行到原点位置后，为一个运行周期。延时2s后重复以上运动轨迹N周。运行完毕后自动停止。系统运行流程图如图所示。（注：运行周数N现场指定。）3.系统有手动控制和自动控制功能，手动控制要求在触摸屏画面上分别独立输入左/右行移动位移量、选择移动方向。并按设定的移动量和方向进行运行。4.自动运行时，在触摸屏上设定运行周期，通过触摸屏控制系统运行。请根据以上要求，分配I/O端口、设计电路、编写程序、设计触摸屏画面、进行控制系统接线并调试运行实现控制技术要求。定位控制指令编程技巧1．脉冲输出（PLSY/DPLSY）PLSY指令是用于发生脉冲信号的指令。仅产生正转脉冲，增加当前地址的内容。不支持高速脉冲输入输出模块。指令能执行16位和32位数据。指令表现形式如图4所示，图中所示为从[D]中输出速度[S1]、数量为[S2]的正脉冲串（16位运算）。注：PLSY/DPLSY指令由于没有方向，因此旋转方向设定无效，始终为当前地址增加。图4PLSY指令表现形式定位控制指令编程技巧2．机械原点回归（DSZR/DDSZR）CPU模块的电源置为OFF后，当前地址清零，因此上电后，必须使机械位置和CPU模块的当前地址位置相吻合。用机械原点回归DSZR/DDSZR指令进行原点回归，使机械位置和CPU模块中的当前地址相吻合。这条指令解决了ZRN不支持的DOG搜索功能。指令的表形式如图5所示。图5DSZR指令表形式定位控制指令编程技巧图6DRVI指令表形式3.相对定位(DRVI/DDRVI)DRVI/DDRVI指令是以相对驱动方式执行单速定位的指令。用带有正/负的符号指定从当前位置开始移动距离的方式，也称增量（相对）驱动方式。指令表形式如图6所示。相对定位脉冲数表示如图7。图7相对定位脉冲数表示1.I/O口分配表2.接线如图3.参考程序参考程序参考资料文件夹4.参考画面任务评价表素材ppt个自的特点1.内存模板，简陋，纯文字和图片（原始级别）2.有色彩，图片更多，文字未精炼，有简单图表，画面杂乱3.独特风格，有模板概念，图表表现很棒，图片与图表文字开始结合，文字精简度很低4.模板漂亮，图表丰富，有动画，文字有适当精简，但整体过于简单，总体来说不错5阶段性产物，全动画，颜色丰富，图表齐备，文字精简和策划到位。细节方面欠佳FX5U可编程控制系统设计技术一、任务要求二、任务目标三、知识准备五、任务评价四、设计指引FX5U可编程控制系统设计技术一、任务要求二、任务目标三、知识准备五、任务评价四、设计指引FX5U可编程控制系统设计技术一、任务要求二、任务目标三、知识准备五、任务评价四、设计指引FX5U可编程控制系统设计技术一、任务要求二、任务目标三、知识准备五、任务评价四、设计指引FX5U可编程控制系统设计技术一、任务要求二、任务目标三