FX5U可编程控制系统设计技术一、任务要求二、任务目标三、知识准备五、任务评价四、设计指引FX5U可编程控制系统设计技术一、任务要求二、任务目标三、知识准备五、任务评价四、设计指引FX5U可编程控制系统设计技术一、任务要求二、任务目标三、知识准备五、任务评价四、设计指引FX5U可编程控制系统设计技术一、任务要求二、任务目标三、知识准备五、任务评价四、设计指引FX5U可编程控制系统设计技术一、任务要求二、任务目标三、知识准备五、任务评价四、设计指引*任务16地铁站智能排水控制系统设计与调试FX5U可编程控制系统设计技术某地铁站排水系统有四个集水坑，每个水坑里装设有一个高水位检测传感器、和一个低水位检测传感器，每水坑出口装设有电磁阀，抽水泵电机用变频器拖动，排水系统如图所示。要求按如下控制方式进行排水管理：1.排水要求有两种方式，两种方式可以人工切换，同一时期只能用一种排水方式。2.第1种排水方式要求：按水坑1～水坑4的顺序抽取，依次轮询。3.第2种排水方式要求：哪一个水坑水先满就先抽该水坑的水。4.不管采用两种抽水方式中的作何一种，必须等这个水坑的水抽完，才去响应下一个水坑的抽水。根据以上要求,采用PLC控制,选取合适的设备,设计控制电路、分配I/O、编写控制程序，安装系统调试运行。知识目标技能目标1.掌握数据表指令、旋转等指令的使用和编程方法；2.掌握逻辑运算指令的使用和编程方法；3.掌握比较、程序结构等指令编程方法；4.掌握PLC综合应用控制编程思路。1．会分析任务控制要求，并正确分配I/O；2．能根据系统要求设计控制电路，会电路电器设备选型；3．会根据控制线路图安装PLC外部控制线路；4．能根据任务要求设计系统综合控制程序并调试运行；5．会PLC、变频器综合控制系统调试与故障处理。旋转、移位指令编程技巧1．旋转指令指令使用要点：（1）这一类指令既可以执行16位，也可执行32位操作数，执行32位操作数在指令前加D。（2）这一类指令可以采用连续执行方式，也可以采用脉冲执行方式。注：在使用时建议采用采用脉冲执行方式。（3）操作数[D]是保存旋转左/右移数据的字软元件的编号。其对象软元件为：Y、M、L、SM、F、B、SB、S、T、ST、C、D、W、SD、SW、R、U?\?、Z。注：在16位运算中，只能使用K4Y○、K4M○、K4S○。在32位运算中，只能使用K8Y○、8M○、K8S○。（4）指令中的n为旋转移动的位数。16位指令时n≤15，32位指令时n≤31。旋转、移位指令编程技巧2．指令动作说明左旋转指令（ROL）图1所示为左旋转（ROL）指令，每次X0由OFF→ON时，各bit数据向左旋转nbit（n=4），最后移出bit的状态存入进位标志M8022中。指令执行动作情况如图2所示。用连续执行指令时，旋转移位操作每个周期执行一次。图1左旋转（ROL）指令例图2左旋转指令动作情况旋转、移位指令编程技巧位左/右移指令位左/右移指令是使指定长度的位软元件每次左/右移指定长度。指令只能执行16位操作数。指令可以采用连续执行方式，也可以采用脉冲执行方式。建议采用脉冲执行方式。位左移指令（SFTL）图1所示。指令中操作数说明（1）[S]：移位数据的起始位软元件编号。操作数种类：X、Y、M、S。（2）[D]：保存右移的起始位软元件编号。操作数种类：Y、M、S。（3）n1：移位数据的位数据长度（或者说目标D的数据位数）。n2≤n1≤1024（4）n2：右移的位点数（或者说为源数据的位数）。n2≤n1≤1024数据表操作指令编程技巧1.数据表的数据写入(SFWR)指令用于先入先出及先入后出控制的数据写入指令。指令只能执行16位操作数；指令可采用连续执行方式，也可采用脉冲执行方式。建议采用脉冲执行方式；（1）指令中操作数说明：1）[S]：保存想先入的数据的字软元件编号。操作数种类：X、Y、M、L、SM、F、B、S、T、C、D、W、SD、SW、R、U?\?、Z。2)[D]：保存数据并移位的起始字软元件编号（目标中首元件用于指针，数据从[D]+1开始）。操作数种类：Y、M、L、SM、F、B、S、T、C、D、W、SD、SW、R、U￡\G￡、Z。3）n：保存数据的点数（用于指针时，+1后的值）。操作数种类：K、H，2≤n≤32768。4）传送源[S]和传送目标[D]不能重复，否则传送会发生错误。数据表操作指令编程技巧2．数据表先入读取读出（SFRD）指令用于先入先出控制的数据读取指令。指令只能