FX5U可编程控制系统设计技术一、任务要求二、任务目标三、知识准备五、任务评价四、设计指引FX5U可编程控制系统设计技术一、任务要求二、任务目标三、知识准备五、任务评价四、设计指引FX5U可编程控制系统设计技术一、任务要求二、任务目标三、知识准备五、任务评价四、设计指引FX5U可编程控制系统设计技术一、任务要求二、任务目标三、知识准备五、任务评价四、设计指引FX5U可编程控制系统设计技术一、任务要求二、任务目标三、知识准备五、任务评价四、设计指引*任务14停车场车位控制系统安装与调试FX5U可编程控制系统设计技术某物业停车场共有16个车位，车场车位布置如图所示。系统采用PLC控制车辆进出管理系统，控制要求如下。1．在入口和出口处装设检测传感器，用来检测车辆进入和出去的数目。2．车场里尚有车位时，入口栏杆才可以将栏杆开启。让车辆进入停放，并有一指示灯表示尚有车位。3．车位已满时，则有一指示灯显示车位已满，且入口拦杆不能开启让车辆进入。4．可从7段数码管上显示目前停车场共有几部车。并且可从7段数码管上显示目前停车场共剩余车位数。5．拦杆电动机由FR系列变频器拖动，拦杆开启和关闭先以20Hz速度运行3S，再以30Hz的速度运行，开启到位时有正转停止传感器检测，关闭到位时有反转停止传感器检测。6．系统设有总启动和解除按钮。注：本系统不考虑车辆的同时进出。根据以上要求,采用PLC控制,选取合适的设备,设计控制电路、分配I/O、编写控制程序，安装系统调试运行。停车场车位控制示意图知识目标技能目标1．掌握数据传送指令的用法与编程技巧；2．掌握数据处理指令的用法与编程技巧；3．掌握逻辑运算指令的用法与编程技巧；4．掌握四则运算指令的用法与编程技巧；5．掌握PLC、变频器与触摸屏综合应用技术设计方法与思路。1．会分析任务控制要求，并正确分配I/O；2．能根据系统要求设计控制电路，会电路电器设备选型；3．会根据控制线路图安装PLC、变频器外部控制线路；4．能根据任务要求设计触摸屏工程控制画面；5．会PLC、变频器与触摸屏综合控制系统调试与故障处理。四则运算指令编程技巧四则运算表现形式及功能简介表四则运算指令编程技巧2．指令使用共性知识（1）指令中操作数的软元件可使用情况1）成为[S1]、[S2]的对象软元件有：X、Y、M、L、SM、F、B、SB、S、T、ST、C、D、W、SD、SW、R、U□\G□、Z、LC、LZ、K、H。注1注1：MUL和DIV指令的S不能用：LC、LZ。2）成为[D]的对象软元件有：Y、M、L、SM、F、B、SB、S、T、ST、C、D、W、SD、SW、R、U□\G□、Z、LC、LZ。（2）指令执行形式有连续和脉冲两种形式。如ADDP、+P、*P、-P_U、DADDP、DADDP_U、D+P、D+P_U、D-P、*P_U、D/P等（3）指令执行时可执行16位和32位的数据，执行32位的操作在指令前加D。如DADD、DADD_U、D+、D+_U、D-、*_U、D/等（4）指令在运算时是以代数方式进行运算的。如：16+（-8）=8；6-4=4；5×（-8）=-40；16÷（-4）=-4四则运算指令编程技巧3．指令编程应用（1）BIN加法（ADD）图6-41所示的为BIN加法表现形式，指定的源元件中的二进制数相加，结果送到指定的目标元件。每个数据的最高bit作为符号位（0为正，1为负）。加法经常用到的加1指令（INC），如图所示，指定[D.]的数据内容加1,图中D10的内容在每一个脉冲时加1。图6-43与图6-44所示程序在加1时效果是一样的。四则运算指令编程技巧（2）BIN除法（DIV）图1和图2分别表示16位和32位除法指令操作，图中[S1]指定的元件中的数除以[S2]指定的元件中的数，结果送到[D]指定的目标中。当除数为负数时，商为负；当被除数为负数时，有余数时则余数为负。图116位除法指令操作图232位除法指令操作应用示例使用乘除运算实现灯移位点亮控制有一组灯16个，要求：当X0为ON时，灯正序每隔1S单个移位，并循环；当X0为OFF时，灯反序每隔1s单个移位，至Y0为ON，停止。梯形图如图所示。1.I/O口分配表2.接线如图3.变频器参数3.参考程序3.参考程序3.参考程序任务评价表素材ppt个自的特点1.内存模板，简陋，纯文字和图片（原始级别）2.有色彩，图片更多，文