FX5U可编程控制系统设计技术一、任务要求二、任务目标三、知识准备五、任务评价四、设计指引FX5U可编程控制系统设计技术一、任务要求二、任务目标三、知识准备五、任务评价四、设计指引FX5U可编程控制系统设计技术一、任务要求二、任务目标三、知识准备五、任务评价四、设计指引FX5U可编程控制系统设计技术一、任务要求二、任务目标三、知识准备五、任务评价四、设计指引FX5U可编程控制系统设计技术一、任务要求二、任务目标三、知识准备五、任务评价四、设计指引*任务15三层电梯(带编码器)控制系统安装与调试FX5U可编程控制系统设计技术某工业区原采用继电器控制电梯，现改用PLC控制，按如下控制要求运行。1.电梯所停在楼层小于呼叫层时，则电梯上行至呼叫层停止；电梯所停在楼层大于呼叫层时，则电梯下行至呼叫层停止；2.电梯停在一层，二层和三层同时呼叫时，则电梯上行至二层停止Ts，然后继续自动上行至三层停止；3.电梯停在三层，二层和一层同时呼叫时，则电梯下行至二层停止Ts，然后继续自动下行至一层停止；4.电梯上、下运行途中，反向招呼无效；且轿厢所停位置层召唤时，电梯不响应召唤；5.电梯楼层定位采用旋转编码器脉冲定位(采用型号为0VW2-06-2MHC的旋转编码器，脉冲为600P/R，24VDC电源)，不设磁感应位置开关；6.电梯具有快车速度50Hz、爬行速度6Hz，当平层信号到来时，电梯从6Hz减速到0Hz；即电梯到达目的层站时，先减速后平层，减速脉冲数根据现场确定；7.电梯上行或下行前延时启动；具有上行、下行定向指示，具有轿箱所停位置楼层数码管显示；8.使用FR系列变频器拖动曳引机，电梯启动加速时间、减速时间自定。根据以上要求,采用PLC控制,选取合适的设备,设计控制电路、分配I/O、编写控制程序，安装系统调试运行。知识目标技能目标1.掌握高速计数器指令的使用和编程方法；2.掌握编码与译码指令的使用和编程方法；3.掌握比较指令的用法；4.掌握位置控制类设备设计思路。1．会分析任务控制要求，并正确分配I/O；2．能根据系统要求设计控制电路，会电路电器设备选型；3．会根据控制线路图安装PLC、变频器外部控制线路；4.会编码器控制线路连接与调试；5．能根据任务要求设计系统综合控制程序并调试运行；高速计数器使用注意事项（1）高速计数器仅通过设置是参数无法进行计数。（2）要开始/停止计数，需要通过HIOEN/DHIOEN指令执行开始/停止。（3）高速计数器的当前值按每个通道存储在特殊寄存器中，通过监视该值可确认当前值。但是，特殊寄存器会因END处理而被更新，因此有可能与实际的值不同。（4）根据所选择的通道、脉冲输入模式，所使用的输入将有所变化。（5）动作模式为普通模式以外时，无法使用预置输入。（6）高速计数器以旋转速度测定模式动作时，设置每转的脉冲数，按所设置的值测定转速。（7）可通过HCMOV/DHCMOV指令进行特殊继电器/特殊寄存器的最新值读取、写入。高速计数器相关控制指令（2）32位数据高速当前值传送指令（DHCMOV）指令以高速计数器/脉冲宽度测定/PWM/定位用特殊寄存器为对象，进行读取或写入(更新)操作。将(s)中指定的软元件值传送至(d)中指定的软元件。指令表现形式如图2所示。图2DHCMOV指令表现形式操作数（S）:传送源的软元件编号；操作数（d）:传送目标软元件编号；操作数（n）:传送后，显示传送源软元件的清除提示。仅能使用K0、K1。说明：如果(n)值为K0，则保留(s)的值。如果(n)值为K1时，传送后将(s)的值清零。高速计数器相关控制指令（1）32位数据高速输入输出功能的开始/停止（DHIOEN）指令表现形式如图1所示，图中表示开启功能号K0(高速计数器）通道1(K1)计数功能。指令操作数说明如下：图1DHIOEN指令表现形式1)操作数（S1）：开始/停止的功能编号。K0表示高速计数器，K10表示脉冲密度/转速测定，K40表示脉冲宽度测定，K50表示PWM。2）操作数（S2）：设置已启用功能通道的编号位。（对应通道位为1启用）3）操作数（S3）：设置已停止功能通道的编号位。（对应通道位为1关闭）FX3兼容模式高速计数器FX3兼容模式高速计数器使用FX3兼容的输入端子分配LC35～LC55作为高速计数器，与FX3的