学ARM从STM32开始主讲人：刘洋学习板：LY-STM32手机：电话：网站：邮箱：QQ号Q群：139216850 宝店：本公司授课所使用产品均为本公司自主研发
定时器中断
定时器中断中断服务程序发申请中断服务程序发申请外设CPU中断示意图
STM32中一共有11个定时器，其中2个高级控制定时器，4个通用定时器和2个基本定时器，以及2个看门狗定时器和1个系统嘀嗒定时器。其中系统嘀嗒定时器是前文中所描述的SysTick。定时器计数器分辨率计数器类型预分频系数产生DMA请求捕获/比较通道互补输出TIM1TIM816位向上，向下，向上/向下1-65536之间的任意数可以4有TIM2TIM3TIM4TIM516位向上，向下，向上/向下1-65536之间的任意数可以4没有TIM6TIM716位向上1-65536之间的任意数可以0没有TIM2-TIM5是通用定时器，TIM6和TIM7是基本定时器，其时钟由APB1输出产生。
TIMx主要功能●16位向上、向下、向上/向下自动装载计数器●16位可编程(可以实时修改)预分频器，计数器时钟频率的分频系数为1～65536之间的任意数值●4个独立通道：─输入捕获─输出比较─PWM生成(边缘或中间对齐模式)─单脉冲模式输出通用TIMx(TIM2、TIM3、TIM4和TIM5)定时器功能包括：
●使用外部信号控制定时器和定时器互连的同步电路●如下事件发生时产生中断/DMA：─更新：计数器向上溢出/向下溢出，计数器初始化(通过软件或者内部/外部触发)─触发事件(计数器启动、停止、初始化或者由内部/外部触发计数)─输入捕获─输出比较●支持针对定位的增量(正交)编码器和霍尔传感器电路●触发输入作为外部时钟或者按周期的电流管理TIMx主要功能
计数器时钟可以由下列时钟源提供：·内部时钟(CK_INT)·外部时钟模式1：外部输入脚(TIx)·外部时钟模式2：外部触发输入(ETR)·内部触发输入(ITRx)：使用一个定时器作为另一个定时器的预分频器，如可以配置一个定时器Timer1而作为另一个定时器Timer2的预分频器。时钟来源
STM32时钟分配图中，有关定时器时钟图STM32时钟分配图中，有关定时器时钟图
TIM2-TIM5可以由向上计数、向下计数、向上向下双向计数。向上计数模式中，计数器从0计数到自动加载值(TIMx_ARR计数器内容)，然后重新从0开始计数并且产生一个计数器溢出事件。在向下模式中，计数器从自动装入的值(TIMx_ARR)开始向下计数到0，然后从自动装入的值重新开始，并产生一个计数器向下溢出事件。而中央对齐模式（向上/向下计数）是计数器从0开始计数到自动装入的值-1，产生一个计数器溢出事件，然后向下计数到1并且产生一个计数器溢出事件；然后再从0开始重新计数。计数器模式
实验目的：
通过定时器TIM3产生间隔1秒钟一次的中断，在中断中控制LED发光二极管，每次中断都使发光二极管状态取反。
课后作业：
通过定时器TIM3分别产生间隔为0.1秒、0.2秒、0.5秒钟间隔的中断。在中断中控制蜂鸣器发声。
视频教程下载地址：
公司淘宝网店：