基于胸腹部体素模型的精准放疗机器人呼吸运动跟踪方法的深度探究

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代医学领域，恶性肿瘤已成为严重威胁人类健康的重大疾病之一。据世界卫生组织国际癌症研究机构（IARC）发布的2020年全球癌症负担数据显示，当年全球新增癌症病例1929万例，癌症死亡病例996万例。放射治疗作为恶性肿瘤综合治疗的重要手段之一，约50%-70%的癌症患者在疾病的不同阶段需要接受放疗，且约40%的癌症可以通过放疗实现根治。其通过利用高能射线破坏肿瘤细胞的DNA，抑制肿瘤细胞的生长和分裂，从而达到治疗肿瘤的目的。精准放疗技术的出现，更是极大地提升了放疗的效果和