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文档摘要

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基于深度学习的无人机集群避障算法研究与应用论文

摘要：本文针对无人机集群在复杂环境中的避障问题，提出了一种基于深度学习的无人机集群避障算法。通过分析无人机集群的协同行为和环境适应性，本文详细阐述了算法的设计原理、实现过程及其在实际应用中的优势。本文的研究旨在为无人机集群在复杂环境中的安全飞行提供技术支持，提高无人机集群作业的效率与可靠性。

关键词：无人机集群；深度学习；避障算法；协同行为；环境适应性

一、引言

（一）无人机集群应用背景及挑战

1.无人机集群的广泛应用

近年来，随着无人机技术的飞速发展，无人机集群在军事、民用、商业等领域得到了广泛应用。无人机集群具有成本低、灵活性高、协同性强等