任务１三相异步电动机连续运行控制电路
任务２三相异步电动机的正反转控制
任务３两台电动机顺序启动的电路
任务４顺序相连的传送带控制系统
任务５－△启动的可逆运行电动机
任务６灯光闪烁电路;知识点：
?掌握触点串联、并联指令
?掌握自保持与解除指令
?了解软元件的常开、常闭触点的使用
技能点：
?分别利用触点串并联指令和自保持与解除指令编写起“启－保－停”作用的梯形图，应用于灯光控制、电动机连续运行等;如图所示是三相异步电动机连续运行电路，KM为交流接触器，SB1为启动按钮，SB2为停止按钮，KH为过载保护热继电器。
本任务就是研究用PLC来实现如图所示的控制电路。;任务分析;根据输入输出点分配，画出PLC的接线图，接线不同时，设计出的梯形图也是不同的。这里用三种方案实现任务。
1.PLC控制系统中的触点类型沿用继电器控制系统中的触点类型。;2.PLC控制系统中的所有输入触点类型全部采用常开触点。;3.有时为了减少PLC的输入点，将过载保护的常闭触点接在输出端，输入输出点分配见表。;PLC实现三相异步电动机连续运行电路方案三
a)PLC接线图b)用“启-保-停”电路实现c)用置位复位指令实现;相关知识;(3)ANDP上升沿与指令
上升沿检测串联连接指令，触点的中间用一个向上的箭头表示上升沿，受该类触点驱动的线圈只在触点的上升沿接通一个扫描周期，如图所示。;(4)ANDF下降沿与指令
下降沿检测串联连接指令，触点的中间用一个向下的箭头表示下降沿，受该类触点驱动的线圈只在触点的下降沿接通一个扫描周期，如图所示。;（5）触点串联指令的使用说明
1）触点串联指令都是指单个触点串联连接的指令，串联次数没有限制，可反复使用。
2）触点串联指令的目标元件为输入继电器X、输出继电器Y、辅助继电器M、定时器T、计数器C和状态继电器S。;2.触点并联指令（OR/ORI/ORP/ORF）
（1)OR或指令
单个常开触点并联连接指令，实现逻辑“或”运算。
（2)ORI或非指令
单个常闭触点并联连接指令，实现逻辑“或非”运算。
（3)ORP上升沿或指令
上升沿检测并联连接指令，触点的中间用一个向上的箭头表示上升沿，受该类触点驱动的线圈只在触点的上升沿接通一个扫描周期。;（4)ORF下降沿或指令
下降沿检测并联连接指令，触点的中间用一个向下的箭头表示下降沿，受该类触点驱动的线圈只在触点的下降沿接通一个扫描周期，如图所示。;（5）触点并联指令的使用说明
1）触点并联指令都是指单个触点并联连接的指令，并联次数没有限制，可反复使用。
2）触点并联指令的目标元件为X、Y、M、T、C和S。;3.自保持与解除（也称置位复位）指令（SET/RST）
（1）SET自保持（置位）指令
指令使被操作的目标元件置位并保持。
（2）RST解除（复位）指令
指令使被操作的目标元件复位并保持清零状态。;二、常闭触点提供的输入信号的处理
除非输入信号只能由常闭触点提供，否则应尽量使用常开触点。;任务实施;知识点：
?掌握电路块串、并联指令和堆栈指令，了解程序的优化
技能点：
?会利用所学指令编写起互锁作用的梯形图，应用于电动机正反转运行、灯光控制、交通灯管理等;本任务研究用PLC实现三相异步电动机的正反转控制电路。;任务分析;PLC实现电动机连续运行电路
a)PLC接线图b)错误的梯形图c)正确的指令表和梯形图;PLC实现电动机连续运行电路的优化设计
a)分离交织在一起的控制逻辑b)优化的梯形图和指令表;相关知识;并联连接的电路之间的串联;2.栈存储器指令
在FX系列PLC中有11个存储单元，它们采用先进后出的数据存取方式，专门用来存储程序运算的中间结果，称为栈存储器。
栈存储器类指令用在某一个电路块与其他不同的电路块串联以便实现驱动不同的线圈的场合，即用于多重输出电路。;（1）MPS进栈指令
将运算结果送入栈存储器的第一段，同时将先前送入的数据依次移到栈的下一段。MPS指令用于分支的开始处。
（2）MRD读栈指令
将栈存储器的第一段数据（最后进栈的数据）读出且该数据继续保存在栈存储器的第一段，栈内的数据不发生移动。MRD指令用于分支的中间段。;（3）MPP出栈指令
将栈存储器的第一段数据（最后进栈的数据）读出且该数据从栈中消失，同时将栈中其他数据依次上移。MPP指令用于分支的结束处。
堆栈指令的使用说明：
1）堆栈指令没有目标元件。
2）MPS和MPP必须配对使用。
3）由于栈存储单元只有11个，所以栈最多为11层。如图所示是二层堆栈的例子。;二层堆栈;二、梯形图画法规则与梯形图的优化