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这几条指令都能做到脉冲输出，以前我都是用的plsy,这条指令有使用次数限制，而相对位置掌握指令就没有，我想请教各位高手他们各有哪些特点？

三菱FX3U/3UC、FX3G系列PLC的PLSY、PLSR、DRVI、DRVA指令有没有使用次数的限制？假设有的话，能用几次

之前用三菱FX2NPLC来掌握步进电机，用了PLSY指令，后来在调试程序时觉察有些PLSY指令用不了，认真看编程手册才知道一个脉冲输出端口〔Y0/Y1)只能使用一条PLSY指令。假设用了多条，则后面的不起作用〔PLSR也一样〕。后来觉察公司有旧的FX1NPLC，然后用它来掌握，结果觉察它的