FX5U可编程控制系统设计技术一、任务要求二、任务目标三、知识准备五、任务评价四、设计指引FX5U可编程控制系统设计技术一、任务要求二、任务目标三、知识准备五、任务评价四、设计指引FX5U可编程控制系统设计技术一、任务要求二、任务目标三、知识准备五、任务评价四、设计指引FX5U可编程控制系统设计技术一、任务要求二、任务目标三、知识准备五、任务评价四、设计指引FX5U可编程控制系统设计技术一、任务要求二、任务目标三、知识准备五、任务评价四、设计指引FX5U可编程控制系统设计技术一、任务要求二、任务目标三、知识准备五、任务评价四、设计指引FX5U可编程控制系统设计技术一、任务要求二、任务目标三、知识准备五、任务评价四、设计指引FX5U可编程控制系统设计技术一、任务要求二、任务目标三、知识准备五、任务评价四、设计指引FX5U可编程控制系统设计技术一、任务要求二、任务目标三、知识准备五、任务评价四、设计指引FX5U可编程控制系统设计技术一、任务要求二、任务目标三、知识准备五、任务评价四、设计指引*任务3给水泵电机控制系统安装与调试FX5U可编程控制系统设计技术某水厂因负载增加，需增加一台给水泵，根据水泵负载的要求选用37KW的三相交流异步电动机，系统要求用PLC控制，为保证水泵起动期间不影响系统电压波动，要求用星三角起动的控制方式。要求如下。1.星形先闭合，主电路再闭合；延时5秒星形转换为三角形运行。2.星/三角起动转换期间，要有灯闪烁指示，闪烁周期为0.5秒,闪烁次数为N。3.系统有热保护和急停功能。4．运行中有运行指示、停止指示、热继电器动作指示。根据以上要求选用电器设备，设计主电路和控制电路，分配I/O，编写控制程序。安装调试运行。知识目标技能目标1.掌握PLC的顺控指令编程方法；2.掌握PLC编程控制的基本思路；3.掌握PLC内部定时器、计数器的用法；4.掌握辅助继电器的用法；5.掌握PLC控制系统的设计思路。1．会分析控制要求，并正确分配I/O；2．能根据系统要求设计控制电路，会电路电器设备选型；3．能根据控制要求设计系统控制程序并调试运行；4．会根据控制线路图安装PLC外部控制线路；5．掌握PLC控制系统故障处理的方法和技巧。FX5U系列顺控程序指令设计技术1.编程的基本要求1）梯形图中每一逻辑行从左到右排列，以触点与左母线联接开始，以线圈与右母线连联接结束(有些梯形图也可省去右母线)。2）触点使用次数不限，可以用于串行线路，也可用于并行线路。所有输出元件的线圈也都可以作为辅助继电器使用。3）线圈不能重复使用。4）输出线圈右边不能再画触点。如图1所示。图1输出线圈使用规定FX5U系列顺控程序指令设计技术1.编程的基本要求5）编程时触点只能画在水平线上，不能画在垂直线上。6）改变触点位置，将并联多的电路移近左母线，将串联触点多的电路放在上部。如图2、3所示。图2并联触点编程规定图3串联触点编程规定FX5U系列顺控程序指令设计技术2.定时器知识PLC内拥有许多的定时器，属于字元件,定时器的地址编号用十进制表示。定时器的作用相当于一个时间继电器。有设定值、当前值和无数个常开/常闭触点供用户编程时使用，当定时器的线圈被驱动时，定时器以增计数方式对PLC内的时钟脉冲进行累积，当累积时间达到设定值时，其触点动作。定时器可用常数K作为设定值，也可用数据寄存器（D）的内容作为设定值。PLC内部有定时器（T）和累积定时器（ST）两种类型。定时器有100ms、10ms、1ms三种分辨率，分别对应低速定时器、普通定时器、高速定时器三种。FX5U系列顺控程序指令设计技术2.定时器知识定时器设定值的范围为1～32767，不同分辨率下定时器的定时范围也不同。定时器特性分类如表所示;FX5U系列顺控程序指令设计技术2.定时器知识（1）普通定时器普通定时器(T),当PLC停电后，定时器当前值数据清零，再上电后定时器从当0开始计时直到设定值。默认情况下，通用定时器有512个，对应编号为T0～T511。示例如图4所示。图4普通定时器应用FX5U系列顺控程序指令设计技术2.定时器知识(2)累积定时器（ST）计时线圈电路处于ON状态的时间，累计定时器的线圈为ON时开始计测，当前值与设置值一致（时限到）时，累计定时