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《工业机器人离线编程与实训》课程标准
课程代码：051224
课程类别：专业选修课
学分/学时：5/90
适用专业：机械加工技术专业
适用年级：2020级
制订人：
审订人：
二〇二〇年十二月
《工业机器人离线编程与实训》课程标准
一、制订课程标准的依据
本课程标准依据《中等职业学校机械加工技术专业教学标准》和《剑阁职中机械加工技术专业人才培养方案》制订。
二、课程的性质
《工业机器人离线编程与实训》是机械加工专业学生的专业选修课，是一门理实一体化课程。其目标提高学生在机器人方面的综合素质，着重使学生掌握从事机器人加工类企业中机器人工作所必备的知识和基本技能，初步形成处理实际问题的能力。培养其分析问题和解决问题的学习能力。
三、本课程与其它课程的关系
序号
前期课程名称
为本课程支撑的主要知识、能力和素质
1
机械制图
具备绘制和阅读机械图样的基本能力，能正确识读机械零件图样；
具备使用标准、规范手册和图表等有关技术资料的能力
2
电工电子技术与技能
熟知电路概念、电路基本分析方法，识别部分电路元件，明确电路连接关系，使用部分电子仪表。
3
计算机基础
具备计算机基本应用能力
4
机械基础
学生掌握必备的机械基础知识和机械设备的使用和维护能力。掌握常用机构、机械传动、轴系零件的基本知识，初步具有分析和选用机械零部件及简单机械传动装置的能力；能熟练查阅、运用有关资料，初步具有正确操作和维护机械设备的能力；
序号
后续课程名称
为后续课程支撑的主要知识、能力和素质
1
顶岗实习
提供学生对工业机器人的操作的能力。
四、课程的教学目标
知识目标
1.了解什么是工业机器人。
2.根据技术规范要求，认真识图绘图，并能够正确选用元器件。
3.解机器人仿真软件,了解机器人仿真软件的应用。
4.掌握ABB机器人工作站的设计理念和设计方法。
5.掌握ABB机器人仿真软件中机器人各种运动指令。
能力目标
1.熟练掌握并操作机器人各种运动指。
2.养成自主学习的习惯，培养探究工业机器人操作过程中遇到的问题意识，提高适应职业变化的能力；
3.遵守职业道德和职业规范，树立安全生产、节能环保和产品质量等职业意识。
素质目标
1.在本课程的学习中渗透思想道德和职业素养等方面的教育，培养学生具有认真负责的工作态度、严谨的工作作风。
2.培养科学的创新精神，团结协作、共同探讨研究、达到共同提高技能水平。
3.培养职业岗位必须的质量意识、安全意识和环保意识，养成规范化操作的职业习惯，提升综合素质
4.培养爱岗敬业、诚实守信、服务于社会的良好职业道德，实践操作中学到工匠精神。
五、课程的教学内容与建议学时(90学时)
序号
项目名称
学时
教学形式
备注
1
虚拟仿真与离线编程技术概括
工业机器人简介和安全规范
4
18
理实一体教学
虚拟仿真与离线编程技术的发展情况
2
虚拟仿真与离线编程技术带来的优势
2
虚拟仿真与离线编程技术的应用领域
2
ABB机器人仿真软件RobotStudio
8
2
简易虚拟仿真工作站的创建
构建虚拟工作站
6
26
理实一体教学
虚拟工作站的基本操作
4
工作站配置与编程
10
工作站的虚拟仿真运行
6
3
机器人离线轨迹编程
自动路径轨迹编程
8
24
理实一体教学
修改轨迹目标点位
8
获取轨迹曲线的其他方法
8
4
创建机械装置
创建机器人周边设备
6
12
理实一体教学
创建机器人工具
6
5
工业机器人手动操作
调节机器人运动姿态及其运行速度的调节
10
10
理实一体教学
六、课程教学设计指导框架
项目名称
教学目标
学习与训练内容
学时
建议
教学方法手段与资源利用建议
教学环境说明
考核评价
虚拟仿真与离线编程技术概括
1.了解文明生产和安全操作技术知识。
2.了解国内外工业机器人发展。
3.了解虚拟仿真与离线编程技术。
1.工业机器人简介和安全规范
4
18
教学方法：
采用讲授法、演示法等
媒介资源：
教材、教案、电脑、电子白板等
理论课在多媒体教室，实训课在智能实训室
过程性评价100%（考勤、软件应用、实践过程任务完成情况、学生动手操作的能力）
2.虚拟仿真与离线编程技术的发展情况
2
3.虚拟仿真与离线编程技术带来的优势
2
4.虚拟仿真与离线编程技术的应用领域
2
5.RobotStudio的功能
2
6.RobotStudio的版本发展与获取方式
2
7.Rob