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2025年知识竞赛-堆垛机器人知识考试近5年真题集锦（频考类试题）带答案
第I卷
一.参考题库(共80题)
1.影响渐开线齿廓形状的参数有z，a等，但同模数无关
2.电动势的正方向规定为从低电位指向高电位，所以测量时电压表应正极接电源负极、而电压表负极接电源的正极
3.在吸管机中电眼向后移，喷胶点会像前移
4.TAS22吸管机中星形齿轮箱皮带张紧力为17.6Nm
5.堆垛机的制动系统分三部分，即走行、升降、货叉机构的制动由其驱动电机制动器完成
6.在运行各部位的清洁的同时，确认是否有（）
A、龟裂
B、龟裂或损坏
C、损坏
7.理鑫套标机标站可以实现反转
8.码垛机电机的运行参数测量检查项目（）
A、电压
B、电流
C、电阻
D、温度
9.码垛机的工作原理（）
A、产品成行小间隙进入输送皮带，加速皮带将靠紧的两箱分开，导杆可以使产品自己排列在轨道内进入转弯装置，有利于分箱装置动作。
B、转弯滚筒输送带利用气缸推出挡板、推杆或旋转盘等等，使前进中的箱子的一角受到挡板阻挡而旋转，以利于交错堆栈。
C、产品按要求进入到整列区输送带，由滚筒将产品送到升降台滑板然后推箱装置动作使产品排列整齐，同时由空栈板供应器提供栈板，通过空栈板输送带送到适当的位置。
D、推箱装置松开，升降台滑板后退，产品留在空栈板上，输送带挡板下降，栈板及产品由链条输送带输出。
10.装箱机软启动阀的作用是使气动元件不会冲击的厉害
11.机器人报警PinDIError（）意思
A、不在原点
B、没有伸叉信号
C、伸长针有误
D、伸针信号有误
12.导致喷码机出现粘度计报警的可能原因（）
A、墨水添加不及时；
B、溶剂添加不及时；
C、排线坏；
D、低压电源坏；
13.喷码机打印位置不正确，如何处理？（）
A、打印延时不正确，重新输入打印延时参数；
B、产品检测器没有对正，重新对正产品检测器
C、信息开头或结尾有空格，删除输入数据中的空格
D、粘度计损坏；
14.导致喷码机墨线不分裂的主要原因（）
A、墨滴发生器底部加热器不加热；
B、晶振杆损坏或连接线断开；
C、偏转板有墨水；
D、墨线位置不正；
15.堆垛机到达取货位置报空货位检查什么（）
A、货位检查电眼
B、超长电眼
C、中位电眼
D、超宽电眼
16.紧急停机就是只允许在有可能对人体或机器造成伤害时使用紧急停机
17.堆垛机主要有哪些结构组成（）
A、金属主体结构
B、运行结构
C、货叉伸缩机构
D、载货台机构
E、钢丝绳式起升结构
18.TCBP71装箱机机分包器分包不准（）
A、皮带的张紧是否适中
B、电眼位置不准
C、皮带磨损严重
D、轴承卡顿
19.在直齿圆柱齿轮传动中，齿厚和齿槽宽相等的圆一定是分度圆。
20.易迈克装箱机纸格1工位吸真空报警后，员工把纸格取走检查无异常后，按复位、启动按钮让机器继续运行
21.喷码机墨路压力是由（）决定的
A、墨水型号；
B、马达新旧程度；
C、过滤器使用时间；
D、人为设定的；
22.套标机卡标原因有哪些（）
A、标签折径小或者标签在紧套标机时有折痕。
B、由于压标轮位置不对未将折痕压平。
C、射标轮位置不对标签在射标筒上打褶。
D、压标轮压力大标签不能顺利下滑。
E、参数原因造成标签未切断。
23.收缩炉使用（蒸汽）加热将瓶标收缩在瓶子上
24.外盖机掉盖原因有（）
A、风道缺盖
B、抓盖头松
C、盖变形
25.两个渐开线直齿圆柱齿轮的齿数不同，但基圆直径相同，则它们一定可以用同一把齿轮铣刀加工
26.Joint是机械手的什么坐标（）
A、关节坐标
B、直角坐标
C、工具坐标
27.中亚外盖理盖机反盖检测一共有三个光纤电眼
28.喷码机打印头主要由墨滴发生器、打印头电磁阀、