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2025年知识竞赛-堆垛机器人知识考试近5年真题荟萃附答案
第I卷
一.参考题库(共80题)
1.光通讯的作用（）
A、监测距离
B、接收和反馈信号
C、检测货物
D、控制运行
2.堆垛机红外线通讯仪被遮挡无法执行待执行作业
3.堆垛机运行中处于什么状态（）
A、手动
B、联机
C、单机
D、半自动
4.机器人控制柜上急停按下后，故障提示是（）
A、SRVO-001
B、SRVO-002
C、SRVO-003
D、SRVO-004
5.XYZ是机械手的什么坐标（）
A、关节坐标
B、直角坐标
C、工具坐标
6.堆垛机行走位置通过什么确定位置（）
A、电机
B、变频器
C、编码器及激光测距仪
7.码垛机的工作原理（）
A、产品成行小间隙进入输送皮带，加速皮带将靠紧的两箱分开，导杆可以使产品自己排列在轨道内进入转弯装置，有利于分箱装置动作。
B、转弯滚筒输送带利用气缸推出挡板、推杆或旋转盘等等，使前进中的箱子的一角受到挡板阻挡而旋转，以利于交错堆栈。
C、产品按要求进入到整列区输送带，由滚筒将产品送到升降台滑板然后推箱装置动作使产品排列整齐，同时由空栈板供应器提供栈板，通过空栈板输送带送到适当的位置。
D、推箱装置松开，升降台滑板后退，产品留在空栈板上，输送带挡板下降，栈板及产品由链条输送带输出。
8.吸管机进口刹车皮带速度高于白链条，让后面的包有序排队
9.吸管机变频器报警不一定是电机损坏导致
10.回收管故障一般不是（）造成的
A、回收管路或回收过滤器被堵塞；
B、墨线位置偏移，墨水未被回收管回收；
C、墨水压力过低；
D、喷嘴堵塞而无法喷射或喷射到充电槽内侧造成无法回收；
11.堆垛机送货物时，货叉（）才可以伸出
A、随意停放
B、只要手动模式
C、货格停准区域内
D、货格停准区域外
12.激光喷码机双行喷码可以改变打印顺序
13.机器人夹具电磁阀使用的是（）
A、两位五通电磁阀
B、三位五通电磁阀
C、两位三通电磁阀
D、两位两通电磁阀
14.装箱机发生故障时吸管机会自动暂停
15.堆垛机人体安全电压最高是（）
A、42V
B、36V
C、24V
16.码垛机清机注意事项（）
A、清机必需在自动启动模式下起动
B、清机时进箱处不进箱
C、进料口处根据堆集处工位，是否有箱判断来是否进料
D、当清除主机链条里的所有物料时，设备自动停止运行，（回到起始位置）
17.堆垛机使用的工作范围，在40℃温度下相对湿度不超过（）％
A、40
B、50
C、60
D、70
18.低压开关电源输出的电压类型没有（）
A、5V电压；
B、12V电压；
C、24V电压；
D、48V电压；
19.无压力分瓶是靠电眼决定链条速度
20.堆垛机货物出列报警频繁应检查哪些部位（）
A、检查货叉中位位置是否合适
B、货叉是否对齐
C、检查出列电眼是否有输出和反光板卫生
D、检查出列电眼反光板卫生
21.白炽灯属热辐射光源。
22.增大构件的惯性，是机构通过死点位置的唯一办法。
23.什么场合下可以使用机械手（）
A、安全范围内无杂物及人
B、有燃烧的环境下
C、人员密集的环境下
D、确定不了安全环境下
24.堆垛机货叉电机和货叉电机抱闸用的不是同一接触器
25.当牵连运动为转动，相对运动是移动时，一定会产生哥氏加速度
26.叙述堆垛机入库工艺流程（）
A、堆垛机接到命令后到入库输送机上取货
B、堆垛机讲货物送到指定货位并卸货
C、有异物遮挡住超出光电开关
D、堆垛机卸货时是高位伸叉到端位，在降到地位后收叉到中
E、以上都对
27.机器人出现PROF-017是