1+X操作与运维复习题及参考答案
一、单选题（共71题，每题1分，共71分）
1.PROFINETIO应用包含了可编程逻辑控制器、监控设备、分布式现场设备以及远程IO设备。PROFINETIO网络共有四种不同的设备类型，分别为IO控制器、IO监视器、IO参数服务器以及（）
A、IO测量装置
B、IO参数客户端
C、传感器
D、IO设备
正确答案：D
2.()是表面改性技术的一种。
A、焊接
B、抛光打磨
C、涂胶
D、以上都不是
正确答案：B
3.焊接机器人的主要特点()。
A、具有更快的轴动作速度，减弱了机器人启动和停止瞬间的震动，从而缩短了机器人运行周
B、可焊工件范围大，机器人将焊丝、焊接电缆藏于机器人手臂内，消除焊枪电缆与周边设备
C、送丝机构安装位置使得焊丝送入焊枪电缆内时比较平直，能够大大提高焊接质量。
D、以上都是
正确答案：D
答案解析：期。的干涉。
4.对末端执行器中平移型手爪描述不正确的是()
A、只有平面平行移动机构一种类型
B、多通过驱动器和驱动元件带动平行四边形铰链机构实现手指平移
C、通过手指的指面做直线往复运动，或平面移动来实现张开和闭合动作的
D、常用的斜楔传动、齿条传动、螺旋传动等均可适用于手爪结构
正确答案：A
5.将机件的某一部分向不平行于任何基本投影面的平面投影所得的视图称为:（）
A、斜视图
B、局部视图
C、剖面图
D、向视图
正确答案：A
6.机器人语言的一个最基本的功能就是能描述机器人的（）
A、运算
B、运动
C、通讯
D、逻辑
正确答案：B
7.不属于典型的弧焊机器人工作站的是()
A、吸盘
B、焊接工装系统
C、焊接电源系统
D、机器人系统
正确答案：A
8.为防止作业人员在机器人工作时，误进入机器人工作范围内，从而对作业人员造成伤害我们需要为工作站设置：()
A、安全模块
B、监控模块
C、报警模块
D、防撞模块
正确答案：A
9.下列哪几项是弧焊机器人的基本性能（）①设定焊接条件（电流、电压、速度等）；②摆动功能；③坡口填充功能；④负载大（50~150kg）
A、①②
B、①②③
C、①②③④
D、②③④
正确答案：B
10.下列哪种机器人语言必将取代其他语言而成为机器人语言的主流
A、动作级
B、对象级
C、任务级
D、以上都不是
正确答案：C
11.一张完整的零件图应具备：一组视图、完整的尺寸、标题栏以及：（）
A、表面粗糙度
B、比例尺
C、技术要求
D、尺寸极限
正确答案：C
12.机器人错误使用可能会导致机器人系统的破坏,甚至还可能导致操作人员以及现场人员的伤亡，以下不属于此类情况的是()。
A、无线电干扰的环境
B、有粉尘的环境
C、有爆炸可能的环境
D、水中或其他液体中
正确答案：B
13.下列哪些画面一般不用来做触摸屏的主画面（）
A、登录画面
B、欢迎界面
C、被控系统的主画面
D、报警画面
正确答案：D
14.哪种编程语言描述操作物与操作物之间的关系，通过编译程序机器人即能知道如何动作
A、动作级
B、对象级
C、任务级
D、以上都不是
正确答案：B
15.哪种编程语言系统不需要用机器人的动作来描述作业任务
A、动作级
B、对象级
C、任务级
D、以上都不是
正确答案：C
16.（）主要是以曲线记录的形式来显示被控值、PLC模拟量的主要工作参数（如输出变频器频率、温度趋线值）等的实时状态。
A、主画面
B、控制画面
C、参数设置界面
D、实时趋势画面
正确答案：D
17.可用于表示固定装置、工作台等设备的机器人坐标系是（）
A、用户坐标系
B、极坐标系
C、经纬度坐标系
D、平面坐标系
正确答案：A
18.同一般的计算机编程语言一样，机器人编程系统允许用户规定执行流程，包括（）
A、转移
B、循环
C、中断
D、以上都是
正确答案：D
19.机器人腕部按自由度分，不属于其中的是（）
A、单自由度
B、二自由度
C、四自由度
D、三自由度
正确答案：C
20.液压驱动机器人是使用液体油液来驱动执行机构的，这种驱动方式的优点是（）
A、负载能力强
B、结构紧凑
C、传动平稳
D、宜在高温或低温场合作业
正确答案：D
21.PLC是采用（）的方式进行工作的。
A、顺序扫描
B、不断循环
C、顺序扫描，不断循环
D、随机扫描，单次循环
正确答案：C
22.电气修理中最常用的方法是（）
A、参数检查法
B、隔离法
C、观察检查法
D、部件替换法
正确答案：C
23.DP从站是进行（）的外围设备，它只与组态它的DP主站交换用户数据，可以向该主站报告本地诊断中断和过程中断。
A、输入信息采集和输出信息发送
B、数据处理
C、输入信息采集
D、输出信息发送
正确答案：A
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