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2025年知识竞赛-机器人知识竞赛考试近5年真题荟萃附答案
第I卷
一.参考题库(共80题)
1.在程序一览界面，按下F5[ATTR]可以显示程序的哪些信息？（）
A、注释
B、写保护
C、修改日期
D、程序大小
E、拷贝源
2.以下表示机器人手动示教速度的有（）
A、5%
B、76%
C、FINE
D、VFINE
3.哪种程序操作者无编辑权限？（）
A、TP程序
B、MARCO程序
C、CAREL程序
D、COND程序
4.以下关于机器人的说法，正确的是（）
A、建议戴手套操作示教器和操作盘
B、在按下示教盘上的点动键之前要考虑到机器人的运动趋势
C、在开机运行前，须知道机器人根据所编程序将要执行的全部任务
D、机器人没有移动，因为其程序已经执行完成
5.R-30iB控制器可以使用的备份/加载设备，包括：（）
A、MemoryCard（MC）
B、USB
C、CPU
6.FANUC机器人的保养周期可以分为日常、三个月、（）。
A、六个月
B、一年
C、两年
D、三年
7.一般模式下的备份有哪些文件？（）
A、Systemfiles系统文件
B、Errorlog报警文件
C、Application应用文件
D、Diagnastic诊断文件
8.当主板上七段LED指示灯显示数字“1”时，下列正确的做法有：（）
A、更换主板上的RROM/SRAM模块
B、直接更换主板
C、重启控制器，进入BOOT界面镜像还原控制器数据
D、更换主板上的轴控制卡
9.直线运动的速度制定，从（）中进行选择。
A、mm/sec
B、cm/min
C、mm/min
D、sec
E、inch/min
10.发生以下操作时，必须执行Mastering：（）
A、编码器备用电池电压下降，导致脉冲计数丢失
B、更换POWER电源电缆之后
C、更换马达之后
D、在开机状态下，机器人底座编码器电池盒盖子被拆下
11.机器人程序包括（）
A、程序名
B、行编号
C、程序语句
D、标签
E、程序末尾记号
12.运动类型定义机器人如何运动到目的位置，通常有哪几种模式？（）
A、Joint
B、Linear
C、Circular
D、XYZ
13.以下哪些场合不可使用机器人？（）
A、燃烧的环境
B、无线电干扰的环境
C、干燥的环境
D、有爆炸可能的环境
14.USER用户坐标系的设置方法有哪些？（）
A、三点法
B、四点法
C、六点法
D、直接输入法
15.控制面板上有（）
A、运行计时器
B、模式选择开关
C、伺服使能开关
D、急停单元
16.第二类错误潜在的原因有：（）
A、软件故障
B、变压器的问题
C、主板的问题
D、电源供给单元损坏
17.下面哪些指令属于非运动指令？（）
A、R[i]
B、SELECT
C、WAIT
D、SPOT
E、CALL
18.点动操作机器人动作的条件包含：（）
A、modeswitch开关选择T1/T2
B、on/off开关选择on
C、按住deadman开关
D、选择需要的坐标系
E、按住任意一个SHIFT键
19.下列属于主板部件的有：（）
A、CPU卡
B、轴控制卡
C、KM1线圈
D、RROM/SRAM模块
20.机器人马达由哪几个部分构成？（）