工业机器人技术与应用模拟试题与答案（附解析）
一、单选题（共40题，每题1分，共40分）
1.真空度是指（）。
A、绝对压力和相对压力的差值
B、当绝对压力低于大气压时，此绝对压力就是真空度
C、当绝对压力低于大气压时，此绝对压力与大气压的差值
D、大气压力与相对压力差值
正确答案：C
答案解析：真空度是指当绝对压力低于大气压时，此绝对压力与大气压的差值。选项A表述错误；选项B绝对压力低于大气压时，真空度是绝对压力与大气压差值不是绝对压力本身；选项D大气压力与相对压力差值表述错误。
2.ABB机器人中“Pow”函数是指。
A、指数函数
B、求绝对值
C、开方函数
D、以上都不对
正确答案：A
3.熔断器的额定电压，是从（）角度出发，规定的电路最高工作电压。
A、温度
B、灭弧
C、过载
正确答案：B
答案解析：熔断器的额定电压是从灭弧角度出发，规定的电路最高工作电压。当电路电压超过熔断器额定电压时，可能会影响熔断器的灭弧能力，导致熔断器不能可靠切断电路。
4.六维力与力矩传感器主要用于（）。
A、精密测量
B、精密计算
C、精密加工
D、精密装配
正确答案：D
5.一对圆柱齿轮，常把小齿轮的宽度做得比大齿轮宽些，是为了（）。
A、便于安装，保证接触线长
B、提高小轮的接触强度和弯曲强度
C、使传动平稳
D、提高传动效率
正确答案：B
答案解析：小齿轮的齿宽做得比大齿轮宽些，主要是为了提高小轮的接触强度和弯曲强度。因为小齿轮受力次数比大齿轮多，齿宽加大可增加其承载能力，改善工作条件，防止小齿轮过早失效。而使传动平稳一般与齿轮的精度、齿侧间隙等有关；提高传动效率主要取决于齿轮的制造精度、润滑等因素；便于安装保证接触线长不是把小齿轮宽度做得比大齿轮宽的主要目的。
6.乙类互补对称式功放电路，其输出波形的交越失真是指（C）。
A、频率失真
B、相位失真
C、波形过零时出现的失真
D、幅度失真
正确答案：C
答案解析：乙类互补对称式功放电路中，由于三极管存在死区电压，在输入信号过零附近，三极管处于截止状态，导致输出波形在过零时出现失真，这种失真就是交越失真。
7.LOTOS中表示任务禁止的算符是（）。
A、T1|||T2
B、T1[T2
C、T1T2
D、T1[]T2
正确答案：B
8.连续轨迹控制方式（CP）的主要技术指标是：（）。
A、定位精度和运动时间
B、位姿轨迹跟踪精度和平稳性
C、位姿轨迹和平稳性
D、位姿轨迹跟踪精度和运动时间
正确答案：B
答案解析：连续轨迹控制方式（CP）主要关注的是位姿轨迹跟踪精度和平稳性。定位精度和运动时间不是其主要技术指标，位姿轨迹只是一方面，平稳性也很关键，只有[B]选项全面涵盖了连续轨迹控制方式（CP）的主要技术指标。
9.（）情况下，不需要对机器人六个关节轴的机械原点位置进行转数计数器更新操作。
A、转数计数器发生故障修复后
B、重定位运动后
C、转数计数器与测量板断开过
D、更换转数计数器电池后
正确答案：B
答案解析：转数计数器发生故障修复后、更换转数计数器电池后、转数计数器与测量板断开过后，都可能导致机器人关节轴的机械原点位置数据丢失或不准确，因此需要进行转数计数器更新操作来重新确定原点位置。而重定位运动不会影响转数计数器的原点位置数据，所以不需要进行更新操作。
10.机电一体化系统的组成：由机械系统、电子信息处理系统、动力系统、传感检测系统和（）。
A、执行元件系统
B、管理系统
C、操作程序系统
D、控制系统
正确答案：A
答案解析：机电一体化系统由机械系统、电子信息处理系统、动力系统、传感检测系统和执行元件系统组成。执行元件系统是机电一体化系统中重要的组成部分，它根据电子信息处理系统发出的指令，将动力系统提供的能量转换为机械能，实现系统的各种运动和操作，从而完成特定的工作任务。
11.热继电器的作用是（）保护。
A、过载
B、过压
C、过流
D、欠压
正确答案：A
答案解析：热继电器的作用主要是用于电动机的过载保护。当电动机过载时，通过热继电器的发热元件会产生热量，使双金属片受热弯曲，从而推动触点动作，切断电路，起到保护电动机的作用。过流保护一般由熔断器等电器来实现；过压和欠压保护通常由专门的过压保护装置和欠压保护装置来完成。
12.导航传感器电源引脚电压为（）。
A、12
B、24
C、36
正确答案：B
13.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置（），可提高工作效率。
A、分离越大越好
B、不同
C、相同
D、无所谓
正确答案：C
答案解析：最初程序点与最终程序点位置相同，在示教编程时可以减少重复操作，如机器人回零等步骤，从而提高工作效率。如果位置不同，机器人在运行完一个程序后可能需要花费更多时间移动到新的起始点，影响整体工作效