运动控制与伺服驱动技术及应用

中国智能制造挑战赛

运动控制与伺服驱动技术及应用

第1章运动控制技术 第2章机器人运动控制算法 第3章S7-200PLC伺服运动控制 第4章SINAMICST-CPU与S120的运动控制 第5章运动控制综合实训2

第5章运动控制综合实训5.1运动控制综合实训平台---对象1实训平台源自对工业领域典型生产加工过程的抽象提取；提供圆盘同步、直线同步和圆盘式飞剪及物料卷绕等被控对象；西门子S120以及S7-300T-CPU运动控制的综合实训项目。3

第5章运动控制综合实训5.1运动控制综合实训平台---对象2实训平台源自对工业领域典型生产加工过程的抽象提取；提供圆盘同步、直线同步和圆盘式飞剪及物料卷绕等被控对象；西门子S120以及S7-300T-CPU运动控制的综合实训项目。4

第5章运动控制综合实训5.1运动控制综合实训平台---硬件配置5序号产品名称与规格产品订货号数量1电源PM15076EP1333-4BA0012控制器CPU1516-3PN/DP6ES7516-3AN01-0AB013存储卡MMC6ES7954-8LL03-0AA014数字量输入模块6ES7521-1BL00-0AB015数字量输出模块6ES7522-1BL01-0AB016模拟量输入模块6ES7531-7KF00-0AB017模拟量输出模块6ES7532-5HD00-0AB018工艺模块TMPosInput26ES7551-1AB00-0AB019工艺模块TMPTO46ES7553-1AA00-0AB01序号产品名称产品订货号数量1控制单元CU320-2PN6SL3040-1MA01-0AA012存储卡CF6SL3054-0EJ00-1BA013整流单元SLM6SL3130-6AE15-0AB114双轴电机模块DMM6SL3120-2TE13-0AD015单轴电机模块SMM6SL3120-1TE13-0AD016伺服电机SERVO1FK7022-5AK71-1PA337TM156SL3055-0AA00-3FA01表1SIMATICS7-1500高级控制系统主要组成部分表2SINAMICSS120高性能驱动系统主要组成部分序号部件名称/参数名称部件规格/参数数量1带刻度圆盘（小）直径=118mm12带刻度圆盘（大）直径=180mm13同步皮带（短）周长=590mm14同步皮带（长）周长=632mm15电感式接近开关工作电压=24VDC26伺服电机额定转速=6000RPM27减速箱减速比=50:12序号部件名称/参数名称部件规格/参数数量1同步带轮（小）节径=22.28mm12同步带轮（大）节径=48.38mm13同步皮带（短）周长=950mm14同步皮带（长）周长=1912mm15同步带轮圆心距（小）圆心距=440mm6同步带轮圆心距（大）圆心距=880mm7电感式接近开关工作电压=24VDC28伺服电机额定转速=6000RPM39减速箱减速比=50:12序号部件名称/参数名称部件规格/参数数量1收卷辊最大直径=140mm最小直径=76mm12放卷辊最大直径=140mm最小直径=76mm13圆盘式飞剪剪切周长=45mm14张力传感器测量范围：0N-150N输出电压：0VDC-10VDC15增量型旋转编码器分辨率=1024PPR16旋转编码器辊直径=50mm17对射式光电传感器工作电压=24VDC18伺服电机39减速箱减速比=50:13表4直线同步对象主要组成部分及规格参数表3圆盘同步对象主要组成部分及规格参数表5物料卷绕及飞剪对象主要组成部分及规格参数

第5章运动控制综合实训5.1运动控制综合实训平台---产品展示6

第5章运动控制综合实训5.1运动控制综合实训平台---网络拓扑结构7

第5章运动控制综合实训5.1运动控制综合实训平台---网络拓扑结构8

第5章运动控制综合实训5.1运动控制综合实训平台---产品应用9

第5章运动控制综合实训5.1运动控制综合实训平台---工程软件10

第5章运动控制综合实训5.2实验一MCCT系统硬件组态一、实验目的1.了解本运动控制系统的硬件组成及网络拓扑结构；2.了解以太网通讯方式；3.了解PROFIBUSDP通讯方式；4.掌握STEP7软件的基本操作；5.掌握西门子STEP7软件平台上硬件组态的方法；6.掌握识别设备以及阅读设备订货信息（型号、订货号等信息）的能力。二、实验准备连接网线到电脑，检查传感器接口是否正确，打