第四章数控编程基本知识;第一节数控编程的内容与方法;程序编制分为：手工编程和自动编程两种。
手动编程：整个编程过程由人工完成。对编程人员的要求高（不仅要熟悉数控代码和编程规则，而且还必须具备机械加工工艺知识和数值计算能力）
自动编程：编程人员只要根据零件图纸的要求，按照某个自动编程系统的规定，将零件的加工信息用较简便的方式送入计算机，由计算机自动进行程序的编制，编程系统能自动打印出程序单和制备控制介质。;手工编程适用于：几何形状不太复杂的零件。
自动编程适用于：
形状复杂的零件，
虽不复杂但编程工作量很大的零件（如有数千个孔的零件）
虽不复杂但计算工作量大的零件（如轮廓加工时，非圆曲线的计算）
;据国外统计：
用手工编程时，一个零件的编程时间与机床实际加工时间之比，平均约为30：1。
数控机床不能开动的原因中，有20~30%是由于加工程序不能及时编制出造成的
编程自动化是当今的趋势！
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图纸工艺分析
这一步与普通机床加工零件时的工艺分析相同，即在对图纸进行工艺分析的基础上，选定机床、刀具与夹具；确定零件加工的工艺线路、工步顺序及切削用量等工艺参数等。;计算运动轨迹
根据零件图纸上尺寸及工艺线路的要求，在选定的坐标系内计算零件轮廓和刀具运动轨迹的坐标值，并且按NC机床的规定编程单位（脉冲当量）换算为相应的数字量，以这些坐标值作为编程尺寸。;编制程序及初步校验
根据制定的加工路线、切削用量、刀具号码、刀具补偿、辅助动作及刀具运动轨迹，按照数控系统规定指令代码及程序格式，编写零件加工程序，并进行校核、检查上述两个步骤的错误。
;制备控制介质
将程序单上的内容，经转换记录在控制介质上，作为数控系统的输入信息，若程序较简单，也可直接通过键盘输入。;程序的校验和试切
所制备的控制介质，必须经过进一步的校验和试切削，证明是正确无误，才能用于正式加工。如有错误，应分析错误产生的原因，进行相应的修改。;常用的校验和试切方法：
对于平面轮廓零件可在机床上用笔代替刀具、坐标纸代替??件进行空运转空运行绘图。
对于空间曲面零件，可用蜡块、塑料或木料或价格低的材料作工件，进行试切，以此检查程序的正确性。;在具有图形显示功能的机床上，用静态显示（机床不动）或动态显示（模拟工件的加工过程）的方法，则更为方便。
上述方法只能检查运动轨迹的正确性，不能判别工件的加工误差。首件试切(在允许的条件下)方法不仅可查出程序单和控制介质是否有错，还可知道加工精度是否符合要求。
当发现错误时，应分析错误的性质，或修改程序单，或调整刀具补偿尺寸，直到符合图纸规定的精度要求为止。;第二节数控编程的基本知识;
程序段的构成
程序段的构成主要是由程序段序号和各种功能指令构成的：
N__G__X（U）__Z（W）__F__M__S__T__；
其中，N__为程序段序号；;加工程序的一般格式举例：;第二节数控编程的基本知识;二、程序编制中的坐标系;;（二）坐标轴确定的方法;2、X轴;车床坐标系;+X;+Z;4、A、B、C轴回转进给运动坐标;（三）数控机床的两种坐标系;2、工件坐标系（编程坐标系）;运动方向的确定原则;绝对坐标编程与相对坐标编程;图例;;刀具功能指令(T功能)
该指令可指定刀具号及刀具补偿号。
格式：
T____；
前两位指定刀具序号；
后两位指定刀具补偿号。
*刀具序号尽量与刀塔上的刀位号相对应；
*刀具补偿包括几何补偿和磨损补偿；
*为使用方便，尽量使刀具序号和刀具补偿号保持一致；
*取消刀具补偿，T指令格式为：
T__或T__00。;辅助功能指令（M功能）
;G功能(格式：G后可跟2位数);S功能;第三节数控编程中的工艺分析;数控加工的工艺处理内容;数控加工零件的选定;数控加工方法的选择;加工工序的划分;按粗、精加工方式划分
根据零件的加工精度、刚度和变形等因素来划分工序时，可按粗、精加工分开的原则来划分工序.此时可用不同的机床或不同的刀具顺次同步进行加工。
通常在一次安装中，不允许将零件某一部分表面粗、精加工完毕后，再加工零件的其它表面，否则可能会在对新的表面进行大切削量加工过程中，因切削力太大而引起已精加工完成的表面变形。
粗精加工之间，最好隔一段时间，以使粗加工后零件的变形能得到充分恢复，再进行精加工，以提高零件的加工精度。;按所用刀具划分工序
为了减少换刀次数，压缩空程时间，减少不必要的定位误差，可按刀具集中工序的方法加工零件，即在一次装夹中，尽可能用同一把刀具加工完成所有可能加工到的部位，然后再换另一把刀具加工其它部位。在专用数控机床和加工中心上常采用此法。;工件的安装与夹具的选择;工件