2024年4月全国仪器仪表制造模拟试题（含参考答案解析）
一、单选题（共20题，每题1分，共20分）
1.当智能仪器采集的数据中存在随即误差和系统误差时，正确的数据处理顺序是（）。
A、标度变换→系统误差消除→数字滤波
B、系统误差消除→数字滤波→标度变换
C、数字滤波→标度变换→系统误差消除
D、数字滤波→系统误差消除→标度变换
正确答案：B
2.湿度传感器是将（）转换为电信号的装置。
A、环境温度
B、环境亮度
C、环境颜色
D、环境湿度
正确答案：D
答案解析：湿度传感器是用于测量环境湿度，并将环境湿度转换为电信号输出的装置，以实现对湿度的监测和相关控制等功能。
3.遥控无人机着陆时，修正目测偏差，()。
A、偏差大，加收油门量相应大一些
B、偏差大，加收油门量相应小一些
C、不必调整
D、偏差小，加收油门相应大一些
正确答案：A
答案解析：遥控无人机着陆时，当偏差大时，说明飞机与着陆点的距离较远，需要更大的动力来调整位置使其靠近着陆点，所以加收油门量相应大一些；偏差小时，说明飞机接近着陆点，此时不需要太大动力，加收油门量相应小一些。选项A符合偏差大时的操作。
4.机器人示教编程后验证新程序，在机器人运行的过程中要将手放置在（）开关上，以防发生事故。
A、电源
B、急停
C、PWM开关
D、关机
正确答案：B
答案解析：在机器人示教编程后验证新程序运行过程中，将手放置在急停开关上是为了在发生意外情况时能够迅速按下急停，防止事故扩大，保障安全。电源开关主要用于控制机器人的供电，PWM开关一般用于特定功能调节，关机开关是用于关闭机器人系统，均不符合在运行中防止事故的需求。
5.为检测机器人内部状态下面哪种传感器不属于机器人内部常见传感器。
A、加速度传感器
B、速度传感器
C、位移传感器
D、加加速度传感器
正确答案：D
答案解析：机器人内部常见传感器主要有位移传感器、速度传感器、加速度传感器等，用于检测机器人自身的位置、速度、加速度等状态信息。加加速度传感器一般不属于机器人内部常见的直接用于检测机器人基本状态的传感器。
6.过程控制的主要特点不包括（）。
A、控制对象复杂、控制要求多样
B、控制方案丰富
C、控制多属慢过程参数控制
D、随动控制是过程控制的一种主要控制形式
正确答案：D
答案解析：过程控制的主要特点包括控制对象复杂、控制要求多样；控制方案丰富；控制多属慢过程参数控制等。而随动控制不是过程控制的主要控制形式，过程控制主要是定值控制等，所以答案选D。
7.（）是利用行星轮传动原理发展起来的一种新型减速器，是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星轮传动。
A、蜗杆减速器
B、齿轮减速器
C、谐波减速器
D、蜗轮减速器
正确答案：C
答案解析：谐波减速器是利用行星轮传动原理发展起来的一种新型减速器，它依靠柔性零件（如谐波发生器、柔轮等）产生弹性机械波来传递动力和运动，属于行星轮传动的一种。蜗轮减速器主要是蜗轮蜗杆传动；齿轮减速器是普通的齿轮传动；蜗杆减速器是蜗杆蜗轮传动，均不符合依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的特点。
8.工业机器人手动低速模式下，其速度可调范围为（）。
A、5%-30%
B、1%-20%
C、1%-30%
D、5%-20%
正确答案：B
答案解析：在工业机器人手动低速模式下，速度可调范围通常是大于1%-20%，所以答案选B。
9.多旋翼无人机主要由（）、电动机、（）、螺旋桨、飞行控制系统、遥控系统组成。
A、机架、机翼
B、机架、电调
C、机架、尾翼
D、机架、副翼
正确答案：B
答案解析：多旋翼无人机主要由机架、电动机、电调、螺旋桨、飞行控制系统、遥控系统组成。机架是无人机的基本框架结构，为其他部件提供安装支撑；电动机是提供动力的部件；电调即电子调速器，用于控制电动机的转速；螺旋桨在电动机带动下旋转产生升力使无人机飞行；飞行控制系统用于稳定飞行姿态、控制飞行轨迹等；遥控系统用于操作人员远程控制无人机飞行。机翼、副翼、尾翼一般是固定翼飞机的部件，多旋翼无人机不需要这些。
10.在转速负反馈无静差调速系统中，因为（）的调节作用，使电动机的转速达到静态无差。
A、P调节器
B、PI调节器
C、电压比较器
D、脉冲发生器
正确答案：B
答案解析：在转速负反馈无静差调速系统中，PI调节器能同时调节比例和积分作用。比例调节能快速响应偏差，减少稳态误差；积分调节能在系统有偏差时持续调节，最终消除稳态误差，使电动机转速达到静态无差。P调节器只能减小稳态误差但不能消除；电压比较器主要用于比较电压大小；脉冲发生器与转速静态无差调节无关。
11.电路二次回路中文字符号FU表示（）。
A、熔断器
B、电阻
C、白炽灯
D、远动信号
正确答案：A
答案