FX5U可编程控制系统设计技术一、任务要求二、任务目标三、知识准备五、任务评价四、设计指引FX5U可编程控制系统设计技术一、任务要求二、任务目标三、知识准备五、任务评价四、设计指引FX5U可编程控制系统设计技术一、任务要求二、任务目标三、知识准备五、任务评价四、设计指引FX5U可编程控制系统设计技术一、任务要求二、任务目标三、知识准备五、任务评价四、设计指引FX5U可编程控制系统设计技术一、任务要求二、任务目标三、知识准备五、任务评价四、设计指引*任务20PLC控制伺服定位系统运行安装与调试FX5U可编程控制系统设计技术某自动化生产线上有伺服定位控制系统，按如下要求进行调试。1.正确设置伺服驱动器的参数设置。2.通过触摸屏控制伺服电机的启停和回原点等，在触摸屏上设定回原点速度、运行速度、运行位置，并能显示实时位置、实时速度，监视回原点的运行状态。根据以上要求,采用PLC控制伺服电机,设计控制电路、分配I/O、编写控制程序和设计触摸屏画面，安装系统调试运行。知识目标技能目标1.理解PLC控制伺服电机控制方案；2.掌握伺服放大器参数意义及作用；3.掌握定位控制指令的用法；4.理解定位控制系统中各种参数作用与配置；5.掌握定位控制系统中特殊SM、SD的用法。1．能分析任务控制要求，并正确分配I/O；2．能根据系统要求设计控制电路，并能装调伺服驱动装置；3．能根据任务求设计控制程序和触摸屏工程画面；4．能根据任务要求在软件中设置相应的定位参数；5．会PLC控制伺服定位控制系统安装、调试与故障处理。三菱MR-J5伺服控制技术1.概述MR-J5伺服具有位置控制、速度控制、转矩控制三种模式，而且能够切换不同控制控制进行运行。可通过脉冲串指令进行位置控制，通过模拟电压指令进行速度/转矩控制。支持最大指令脉冲频率4Mpulses/s。因此它适用于以加工机床和一般加工设备的高精度定位和平稳的速度控制为主的范围宽广的各种领域。2.伺服参数设定方法（1）通过USB电缆将伺服放大器与计算机进行连接。应接通伺服放大器的控制电路电源。（2）启动MRConfigurator2，创建新的工程，如图1所示。连接设定应选择USB。应选择伺服放大器的机型和运行模式。（3）从项目树选择参数后，参数设定画面将开启，从参数设定画面的显示选择项目树中，选择要设定的伺服参数组，如图2所示。三菱MR-J5伺服控制技术图1创建新工程图2参数设定画面三菱MR-J5伺服控制技术图3参数设置画面（4）变更伺服参数后，应点击“选择项目写入”或“轴写入”，如图3所示。（5）接通电源或进行软件复位后，伺服参数的简称前标有*及**的伺服参数变为有效。应点击MRConfigurator2的软件复位，进行软件复位。1.I/O口分配表2.伺服放大器器参数3.控制电路接线图4.参考画面5.参考程序见资源资料文件夹任务评价表素材ppt个自的特点1.内存模板，简陋，纯文字和图片（原始级别）2.有色彩，图片更多，文字未精炼，有简单图表，画面杂乱3.独特风格，有模板概念，图表表现很棒，图片与图表文字开始结合，文字精简度很低4.模板漂亮，图表丰富，有动画，文字有适当精简，但整体过于简单，总体来说不错5阶段性产物，全动画，颜色丰富，图表齐备，文字精简和策划到位。细节方面欠佳FX5U可编程控制系统设计技术一、任务要求二、任务目标三、知识准备五、任务评价四、设计指引FX5U可编程控制系统设计技术一、任务要求二、任务目标三、知识准备五、任务评价四、设计指引FX5U可编程控制系统设计技术一、任务要求二、任务目标三、知识准备五、任务评价四、设计指引FX5U可编程控制系统设计技术一、任务要求二、任务目标三、知识准备五、任务评价四、设计指引FX5U可编程控制系统设计技术一、任务要求二、任务目标三、知识准备五、任务评价四、设计指引素材ppt个自的特点1.内存模板，简陋，纯文字和图片（原始级别）2.有色彩，图片更多，文字未精炼，有简单图表，画面杂乱3.独特风格，有模板概念，图表表现很棒，图片与图表文字开始结合，文字精简度很低4.模板漂亮，图表丰富，有动画，文字有适当精简，但整体过于简单，总体来说不错5阶段性产物，全动画，颜色丰富，图表齐备，文字精简和策划到位。细节方面欠佳