基于低成本IMU的通用多传感器集成动态定位关键技术探索与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

在当今科技飞速发展的时代，多传感器集成动态定位技术已成为众多领域实现高精度、高可靠性定位的关键支撑，广泛应用于自动驾驶、机器人导航、航空航天、虚拟现实以及室内定位等诸多领域，发挥着不可或缺的重要作用。

在自动驾驶领域，车辆需要实时、精准地获取自身位置信息，以确保在复杂的交通环境中安全、高效地行驶。多传感器集成动态定位技术能够融合全球定位系统（GPS）、惯性测量单元（IMU）、激光雷达、摄像头等多种传感器的数据，从而为车辆提供高精度的位置和姿态信息，有效避免碰撞事故的发生，推动自动驾驶技术向更高级别发