基本信息
文件名称：工业机器人基础-第四章机器人运动学课件（97页）.pdf
文件大小：4.13 MB
总页数：97 页
更新时间：2025-05-28
总字数：约6.36万字
文档摘要
工业机器人基础-4.机器人运动学
4.1数学基础
4.2机器人运动学模型
4.3逆运动学模型
4.4机器人运动学Matlab仿真实验
4.5机器人微分运动学
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4.1数学基础
?空间任意点的位姿描述，坐标系描述
?坐标变换，齐次变换，物体坐标变换与逆变换
4.1.1位置和姿态描述