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文档摘要

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自动驾驶汽车核心软件架构与商业化推广策略研究报告参考模板

一、自动驾驶汽车核心软件架构概述

1.1自动驾驶系统分层架构

1.1.1感知层

1.1.2决策层

1.1.3执行层

1.2感知层软件架构

1.2.1数据采集模块

1.2.2预处理模块

1.2.3特征提取模块

1.2.4目标检测与跟踪模块

1.3决策层软件架构

1.3.1路径规划模块

1.3.2速度控制模块

1.3.3行为决策模块

1.3.4风险评估模块

1.4执行层软件架构

1.4.1制动控制模块

1.4.2转向控制模块

1.4.3油门控制模块

1.4.4系统状态监控模块

二、自动驾驶汽车核心软件架