融合随机扰动与子空间模型的目标鲁棒检测算法：理论、创新与实践

一、引言

1.1研究背景与动机

目标检测作为计算机视觉领域的核心任务，在众多实际场景中发挥着不可或缺的作用。在智能交通系统里，它能够实现车辆识别、行人检测以及交通标志的精准辨认，为自动驾驶的安全性与可靠性提供坚实保障。以特斯拉汽车的自动驾驶辅助系统为例，通过先进的目标检测算法，车辆能够实时感知周围的交通状况，及时做出决策，有效降低交通事故的发生概率。在安防监控领域，目标检测技术可以自动识别异常行为，如入侵检测、盗窃预警等，极大地提高了监控效率和安全性，为公共场所的安全保驾护航。在医学领域，它辅助医生进行疾病诊断，例如在X光影像