第三单元第3课倒车防撞警报器（桂科版）六年级下

1核心素养目标3新知讲解5拓展延伸7板书设计2新知导入4课堂练习6课堂总结课后作业8

01核心素养目标。信息意识计算思维数字化学习与创新信息社会责任强调汽车安全系在保障驾驶员、乘客以及行人安全方面的重要性，让学生认识到开发和使用这些系统的社会责任。鼓励学生借助互联网资源，自主探索倒车防撞警报器的相关知识。引导学生对已有的倒车防撞警报器技术进行思考和改进。帮助学生理解倒车防撞警报器中超声波传感器测量距离的原理，即通过计算超声波发射与接收的时间差来确定车辆与障碍物距离。在学习倒车防撞警报器知识过程中，深入理解倒车防撞警报器的工作原理，认识到其在保障驾驶安全中的重要性。

02新知导入活动背景壮壮发现每次爸爸倒车时，倒车影像都会显示离障碍物的距离，当离障碍物较近时，汽车还会发出安全警报。

02新知导入活动背景

02新知导入活动目标1、倒车防撞警报器的模块和功能2、倒车防撞警报器的工作原理3、倒车防撞警报器的程序

03新知讲解一、查一查查阅资料，了解汽车是如何实现倒车防撞报警的。倒车雷达：倒车雷达是最常见的倒车防撞装置，它利用超声波原理。倒车影像：在车尾安装摄像头，当车辆挂入倒车挡时，摄像头自动开启，将车后画面传输到车内显示屏上。倒车防撞预警系统：毫米波雷达通过发射毫米波并接收反射波，利用多普勒效应检测目标物体的距离、速度和角度信息。

03新知讲解知识拓展倒车防撞警报器的技术发展趋势：随着科技的不断进步，倒车防撞警报器也在持续发展。未来，它将与人工智能技术深度融合，实现更精准的障碍物识别和预警。例如，利用深度学习算法，警报器不仅能检测到障碍物的距离，还能识别障碍物的类型，像区分是静止的墙壁还是移动的行人、车辆，从而更合理地调整警报策略。同时，传感器技术也会不断升级，如采用更高精度的超声波传感器，或者融合激光雷达、毫米波雷达等多种传感器数据，提高系统的可靠性和稳定性，减少误报率。

03新知讲解二、读一读超声波传感器是一种能够发出超声波并接收其回声的设备，它通过计算超声波从发射到被物体反射回来的时间来测量与物体的距离。倒车防撞警报系统在工作的过程中，超声波传感器会发出超声波信号，当这些超声波信号遇到车尾附近的障碍物时，它们会被障碍物反射计算模块接收到反射回来的超声波信号，就会开始计算车子与障碍物之间的距离。如果计算结果显示汽车与障碍物的距离在危险范围，警报器就会发出警报声。

03新知讲解查阅资料，了解倒车防撞警报器的模块组成和功能，并填写下表。模块名称实现功能超声波传感器计算模块警报器玩一玩发射和接收超声波，通过测量超声波发射与反射回来的时间差，计算车辆与后方障碍物的距离接收超声波传感器传来的数据，依据时间-距离公式进行运算处理，精准确定障碍物距离，并判断是否达到报警阈值当计算模块判定车辆与障碍物距离达到预设报警阈值时，发出警报声，提醒驾驶员注意后方障碍物

03新知讲解三、玩一玩4人一组，小组成员扮演不同的角色:驾驶员、超声波传感器、数据处理专家和警报器。驾驶员负责模拟倒车操作;超声波传感器负责播报车辆与障碍物的距离;数据处理专家根据超声波传感器提供的信息，算出应该发出什么频率的警报声;警报器收到数据处理专家的指令后，发出相应频率的警报声。

03新知讲解三、玩一玩变化：警报声会变得越来越急促，频率越来越高。原因：倒车防撞报警器中的超声波传感器不断测量车辆与障碍物的距离。当车子离障碍物越来越近时，根据超声波测距原理，超声波从发射到接收反射波的时间间隔会不断缩短。车子离障碍物越来越近，警报声会发生什么变化？为什么?

03新知讲解小贴士倒车防撞警报器在复杂场景下，需设置多个阈值来确保安全。比如设一个远阈值预警，车靠近障碍物时发出轻响的警报:再设一个近值紧急警报，车离障碍物更近时发出急促的警报。

03新知讲解小贴士请完善倒车防撞警报器的工作过程示意图。超声波传感器检测到的车辆与障碍物之间的距离数据。警报器发出的不同频率的警报声指令，以及可能反馈给车辆控制系统

03新知讲解说一说根据下面的流程图说一说倒车防撞警报系统的工作过程。首先，系统的传感器持续检测车辆后方情况，并将检测到的与后方障碍物的距离等相关数据输入到系统中。接着，系统对输入的传感器数据进行处理，将检测到的实际距离与预先设定好的阈值进行比较。

03新知讲解四、做一做制作模拟倒车防撞警报器，并编程以实现警报器的功能。1.器材准备。器材名称图片数量超声波传感器1个控制器1个蜂鸣器(警报器)1个

03新知讲解四、做一做器材名称图片数量数据连接线1个拼搭积木1个

03新知讲解四、做一做2.软件准备:一款图形化编程软件。3.连接器材，搭建小车模型。如下图所示

03新知讲解四、做一做4.用超声波传感器采集警报器和障碍物之间的距离的数据，确定阈